1.一种现实增强型的驾驶辅助预警系统，其特征在于：包括车载摄像头单元、中央处理器单元和抬头显示单元，其中，所述的车载摄像头单元包括一个用于拍摄前方道路情况前视摄像头和两个用于拍摄驾驶员的头部信息的面部摄像头，其中前视摄像头安置于中后视镜的前方；面部摄像头相对称的内置于仪表盘的中间，三个摄像头与所述中央处理器单元连接；

所述中央处理器单元，用以根据前视摄像头的具体图像内容对外界危险因素的具体位置进行识别，并在图像中的位置进行标识；

所述的抬头显示单元安置于方向盘的前方和前挡风玻璃的下方，用以在接收到预警命令之后，将修正的标识信息结合报警提示图案投射到前挡风玻璃上；

所述中央处理器单元中，根据面部摄像头的图像对驾驶员的头部位置和视线方向进行计算，根据之前标定好的补偿量修正标识前方车辆或障碍物的方框以及标识车道线的直线或曲线的位置；

所述中央处理器单元中，所述补偿量将基于识别得到的前方车辆或障碍物的位置、车道线的位置，前视摄像头的位置、驾驶员的视线朝向，驾驶员的头部位置信息以及抬头显示单元的投射角度、前挡风玻璃的曲率进行计算。