1.一种桥上铁路轨道五自由度地震模拟振动台，其特征在于：桥梁的每段梁体(1)的端部置于箱式底座(3)的侧板上，梁体(1)的上表面安装有轨道(2)；箱式底座(3)的底板上铰接有水平电液伺服作动器(43)及左侧竖向电液伺服作动器(41)、右侧竖向电液伺服作动器(42)；水平电液伺服作动器(43)的作动端依次通过竖连杆(51)、横连杆(52)铰接于桥梁的梁体(1)的侧面，竖连杆(51)中部还铰接于箱式底座(3)的支撑块(31)上；左侧竖向电液伺服作动器(41)和右侧竖向电液伺服作动器(42)的作动端均铰接在梁体(1)的底部。