1.车辆自组织网络中一种基于协作MAC协议的中继通信方法，其特征在于，包括如下步骤：网络中各节点持续侦听信道，在控制帧交换阶段后，从预订时间内接收到的中继协作消息RI中获取链路速率，并确定备选中继；根据请求发送RTS和确认发送CTS帧对信道状态进行估计获取信道信息，确定中继分布式依次接入信道的接入时隙g；每个备选中继根据优先级及接入时隙自行决定接入信道，源端根据信道信息获取中继、源端、目的端的当前移动状态，并根据公式：确定状态参数α、β，调用公式：

选择主、备用中继组，其中，使K(i)值最大的中继作

为主中继，使K(i)值次大的中继作为备用中继；源端根据各移动终端相对位置确定中继传输模式，其中，i表示中继节点编号，VR为中继本身的实际速率，VS为源端的实际速率，VD为目的端的实际速率。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，确定备选中继的方法包括：获取中继端与源端之间的链路速率RSR，中继端与目的端之间的链路速率RRD，源端与目的端之间的链路速率RSD，满足条件： 的移动终端作为备选中继，其中，L表示数据包的长度。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，确定接入时隙g具体包括：从估计的信道状态中获得备选中继端与源端之间的链路速率RSR、备选中继端与目的端之间的链路速率RRD、源端与目的端之间的链路速率RSD，调用公式确定中继接入信道的接入时隙g，其中，G为预定时隙时间内的总时隙个数。

4.根据权利要求1-3其中之一所述的通信方法，其特征在于，当源端检测到源端加速靠近主中继，而源端与目的端位置保持相对静止，采用主中继协作传输模式。

5.根据权利要求1-3其中之一所述的通信方法，其特征在于，当源端检测到主中继加速远离，同时源端与目的端之间的相对位置不变，则源端启动备用中继协作传输模式。

6.根据权利要求1-3其中之一所述的通信方法，其特征在于，当源端侦测到目的端加速驶离，源端与中继组位置相对不变，执行主备用中继协同模式传输数据。

7.根据权利要求1-3其中之一所述的通信方法，其特征在于，收到仅存储数据包S-DATA的节点只存储数据备份，收到待转发数据包R-DATA的节点将执行数据转发，在目的端对接收数据做最大比合并。