1. 一种预掘两巷前进式固体充填采煤方法，其特征在于包括如下步骤：a.从运煤上山（I)开切口，并在煤体内从上山至区段边界方向掘进形成预掘运输巷(3)；b.从轨道上山（2)开切口，并在煤体内从上山至区段边界方向掘进形成预掘轨道巷(4)；c.从预掘运输巷（3 )或预掘轨道巷（4 )开切口，形成联络巷（21)，贯通预掘运输巷（3 ) 与预掘轨道巷（4);d.预留保护煤柱（8)，自保护煤柱边界（22)处开切眼（7)，并在切眼（7)内布置由采煤机（16)、刮板输送机（18)、充填采煤液压支架（14)、多孔底卸式输送机（11)、升降平台（23) 构成的工作面充填采煤设备；e.在预掘运输巷（3)布置由破碎机（24)、运煤转载机（25)、运煤带式输送机（I2)构成的巷内采煤设备；f.在预掘轨道巷（4)中布置由自移式转载输送机（15)、运矸带式输送机（13)构成的巷内充填设备；g.从上山至区段边界方向前进式推进充填采煤工作面，实施一个步距采煤、充填作业，h.随着工作面的采煤充填作业，在预掘运输巷（3)和预掘轨道巷（4)内构筑巷旁充填体（9)，完成一个步距沿空留巷作业；1.重复步骤g、h，继续下一个步距的采煤、充填、沿空留巷渐进循环作业，直至完成一个工作面的采煤、充填、沿空留巷作业。