1.一种液体反冲式火箭发射装置，包括发射台和固定在所述发射台上并与火箭箭体的喷射口对接的充气阀门，其特征在于，还包括固定在所述发射台上的箭体固定架，所述箭体固定架的下端可转动地安装在所述发射台上，所述箭体固定架的上端与火箭箭体可分离地连接；

所述箭体固定架包括固定底座、连接杆和接合杆，所述固定底座固定在所述发射台的顶面，所述连接杆的下端可转动地安装在所述固定底座上，所述接合杆的一端可滑动地套设于所述连接杆的上端中，所述接合杆的另一端竖直地套设于所述火箭箭体上的圆环中。

2.如权利要求1所述的液体反冲式火箭发射装置，其特征在于，所述固定底座包括底座本体和沿所述底座本体的两侧边向上延伸形成的安装板，所述连接杆包括主杆和垂直固定在所述主杆下端的转动杆，所述转动杆的两端分别可转动地安装在一对所述安装板中。

3.如权利要求2所述的液体反冲式火箭发射装置，其特征在于，所述固定底座还包括固定在所述底座本体上并位于一对所述安装板的连线的垂直平分线上的接合座，所述连接杆还包括一端垂直固定在所述转动杆中部的平衡杆，所述平衡杆的另一端搭接在所述接合座上。

4.如权利要求2所述的液体反冲式火箭发射装置，其特征在于，所述接合杆包括套接部和沿套接部的末端向上弯折延伸形成的连接部，所述连接杆的所述主杆包括立杆、沿立杆的顶端垂直弯折延伸形成的横杆和调节按钮，所述接合杆的所述套接部套设于所述主杆的所述横杆中，所述调节按钮螺纹连接在所述主杆的所述横杆上且与所述接合杆的所述套接部抵靠，所述接合杆的所述连接部竖直地套设于所述火箭箭体上的圆环中。

5.如权利要求1所述的液体反冲式火箭发射装置，其特征在于，还包括支撑脚，所述支撑脚包括支撑扺掌、螺纹连接在所述支撑扺掌中的调节杆和螺纹连接在所述调节杆上的支撑板，所述支撑板的自由端与所述发射台的底面固定。

6.如权利要求5所述的液体反冲式火箭发射装置，其特征在于，所述调节杆的顶端固定有可调柄。

7.如权利要求1所述的液体反冲式火箭发射装置，其特征在于，所述充气阀门包括阀座、中心体、固定销、弹簧支架和弹簧，所述中心体固定在所述阀座上且所述中心体中间开设有与所述火箭箭体的喷射口对接的充气口，所述弹簧支架固定在所述阀座上且与所述中心体相对，所述固定销设于所述弹簧支架和所述中心体之间，所述固定销的一端可转动地安装在所述阀座上，所述中心体上设有与所述固定销相配合的卡槽，且所述卡槽与所述充气口连通，所述弹簧的一端固定在所述弹簧支架上，所述弹簧的另一端与所述固定销抵靠。

8.如权利要求7所述的液体反冲式火箭发射装置，其特征在于，所述充气阀门还包括旋转体，所述旋转体可转动地安装在所述阀座上并与所述固定销的自由端抵触。

9.如权利要求8所述的液体反冲式火箭发射装置，其特征在于，所述旋转体呈菱形或椭圆形。