1.一种大型齿圈在线测量齿形误差的方法，所述测量装置包括测杆（1）、测头（2），测杆（1）的一端设在测杆固定端O’处，测杆（1）的另一端设有测头（2），以大型齿圈的中心O为原点，其特征在于：使测头（2）位于大型齿圈（3）的基圆上；确定中心距OO’的最佳中心距 L；利用最佳中心距L计算大齿圈的齿形误差。

2.根据权利要求1所述的一种大型齿圈在线测量齿形误差的方法，其特征在于：所述确定最佳中心距的方法为，测杆（1）转过角度为α，大型齿圈对应转过的角度为b，以大型齿圈的中心O为原点，大型齿圈的基圆半径为r0，OO’中心距为L，O’A长度为R，压力角与展成角之和为u，测头（2）与大型齿圈（3）齿廓接触点A，设A点坐标为（x ，y），A点的渐开线方程为：

（ⅰ） （ⅱ）测头（2）与大型齿圈（3）接触点A的坐标为 （ⅲ） （ⅳ）

由式（ⅰ）-（ⅳ）可得

（ⅴ） （ⅵ）

由式（ⅴ）与（ⅵ）可见，，β是关于L和α的方程，记为β=g(L, α)；每一个Δβ 都对应唯一的Δα，Δβ=g(L, Δα)；L 值所确定的理论Δβ，与实际测量值最接近时，该L即为最佳中心距，定义的目标函数C 取到最小值， 。

3.根据权利要求1所述的一种大型齿圈在线测量齿形误差的方法，其特征在于：所述计算齿形误差的方法为，

步骤一、计算测头球心的动径Ri、测头球心的极角βi；

（ⅶ）

（ⅷ）

步骤二、确定起点位置，基圆上分布的弧长范围等价于大型齿圈的齿形误差，各测量点追溯的起点位置用弧长Sro 表示： （ⅸ）

式（ⅸ）中正负号的取法为左齿面取上，右齿面取下；

步骤三、取最大值Smax和最小值Smin，则大型齿圈的齿形误差表示为ΔS=Smax-Smin

利用ΔS 和Ri绘制出齿形误差的曲线，获得大型齿圈的齿形误差。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种大型齿圈在线测量齿形误差的方法，其特征在于：测头（2）内设有角度编码器，大型齿圈（3）转动带动测头（2）一起转动。