1. 一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：在传动箱（21)内，装在主动链轮轴（20 )上的主动链轮（19 )经链条（18 )传递到中心链轮（I)上，中心链轮（I)固接在中心轴（2)上，中心轴（2)两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱（W >16),左上、左下、右上、右下行星轴（13 ^ ,5 ;、13、5)伸出左、右齿轮箱（16 ^、16)外的一端分别固定有左上、左下、右上、右下栽植臂（15 ^、Ί '、15、7);其特征在于，右齿轮箱（16)的结构为： 右齿轮箱（16)内的右中心齿轮（17)空套在中心轴（2)的右端上，通过右牙嵌式法兰（3)与传动箱（21)右端固定联接，右中心齿轮（17)分别与固装在右上、右下中间轴（10、9)上的右上、右下中间齿轮（11、4)相啮合，带动与右上、右下中间齿轮（11、4)同轴安装的右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8)转动，右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8)与固装在右上、右下行星轴（13、5)上的右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6)相啮合；右上、右下中间轴（10、9)与中心轴（2)交错布置，有一夹角5或呈平行布置，当斜齿轮螺旋角P为零时，即斜齿轮成为直齿轮或中间斜齿轮与中心斜齿轮螺旋角β大小相等，旋向相反，右上、右下行星轴（13、5)与右上、右下中间轴（10、9)之间的轴交角为不等于90度的一个小角$根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计。

2.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述右齿轮箱（16)内的右中心齿轮（17)，右上、右下中间齿轮（11、4)，右上、右下中间非圆锥齿轮(12、8)和右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6)三轴齿轮行星系的轴心的相对位置成直线形排列或呈一定夹角。

3.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16 )内的中心齿轮（17 )、右上、右下中间齿轮（11、4)均为斜齿齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16)内的中心齿轮（17)为斜齿齿轮,右上、右下中间齿轮（11、4)为直齿齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16)内的中心齿轮（17)为直齿齿轮,右上、右下中间齿轮（11、4)为斜齿齿轮。

6.根据权利要求1所述的非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16)内的中心齿轮（17)、右上、右下中间齿轮（11、4)均为直齿齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16 )内的中心齿轮（17 )、右上、右下中间齿轮（11、4)为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮、非圆齿轮、变性非圆齿轮或正圆齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16)内的右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8)、右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6)为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮、非圆齿轮、变性非圆齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8)与右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6)啮合传动比函数曲线有两个波峰。

10.根据权利要求7或8所述一种的非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述椭圆齿轮为一阶椭圆齿轮、一阶变性椭圆齿轮、高阶椭圆齿轮或高阶变性椭圆齿轮。