1.一种铁路车轴相控阵超声探伤自适应扫查装置，其特征在于，包括装置固定底板、伸缩驱动装置，连接支撑构件和超声波探头夹具，所述伸缩驱动装置包括连接底板、气缸支撑座、伸缩气缸、滑动导轨、滑动平台以及运动拖链，所述连接底板安装在装置固定底板上，所述伸缩气缸一端通过所述气缸支撑座固定在所述连接底板上，所述伸缩气缸的另一端也固定在所述连接底板上，所述滑动导轨安装在所述连接底板上，所述滑动平台与所述滑动导轨配合并在所述滑动导轨上移动，所述连接支撑构件安装在所述滑动平台上，所述运动拖链分别与所述伸缩气缸的活塞杆和所述连接支撑构件连接，所述连接支撑构件的头部安装有所述超声波探头夹具，所述超声波探头夹具包括探头固定框、压簧、运动导柱、固定转接框架、超声波探头、探头楔块以及随动滚轮，所述随动滚轮安装在所述探头固定框的前后两侧，所述固定转接框架通过所述压簧和所述运动导柱与所述探头固定框连接，所述压簧套接在所述运动导柱上，所述超声波探头通过所述探头楔块安装在所述探头固定框的中间。

2.根据权利要求1所述的铁路车轴相控阵超声探伤自适应扫查装置，其特征在于，所述超声波探头夹具包含两个所述探头固定框，所述探头固定框分别安放一个所述超声波探头，所述探头固定框分别进行单轴支撑，并在拉伸弹簧的作用下使所述超声波探头夹具保持一个打开的接触状态。

3.根据权利要求1所述的铁路车轴相控阵超声探伤自适应扫查装置，其特征在于，还包括耦合液供给管道，所述耦合液供给管道与所述探头楔块上的通孔相连接，耦合液通过耦合液供给管道和所述探头楔块上的通孔直接供给到车轴检测面。

4.根据权利要求1所述的铁路车轴相控阵超声探伤自适应扫查装置，其特征在于，还包括探头夹具盖和装饰外盖，所述探头夹具盖安装在所述探头固定框的顶部，所述装饰外盖安装在所述探头固定框的侧面。

5.根据权利要求1所述的铁路车轴相控阵超声探伤自适应扫查装置，其特征在于，所述连接底板上设置有自锁装置，所述连接支撑构件的尾部设置有与所述自锁装置配合的锁钩。