1.一种矿用电液驱动无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身（13），动力系统由蓄电池（1）和电动机（2）组成，蓄电池（1）和电动机（2）电连接，车身（13）采用整体式，其特征在于，传动系统为静液压传动，电动机（2）通过联轴器（3）连接液压泵（4），液压泵（4）与液压马达（6）连接，液压马达（6）通过驱动轴（8）和驱动桥（10）与车轮（14）连接；转向系统由转向器、方向盘（12）、转向电机（5）和泵（7）组成，转向器为液压转向器，转向电机（5）通过泵（7）与转向器连接，转向器与方向盘(12)连接；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵（7）和盘式制动器（9）组成，泵（7）与盘式制动器（9）连接，盘式制动器（9）设置在车轮（14）上，泵（7）为双联泵，电气制动系统包括控制系统（11）和电动机（2），控制系统（11）通过蓄电池（1）和电动机（2）电连接；

控制系统（11）包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池（1）、传动系统和转向系统均与控制系统（11）电连接，电动机（2）与驱动集成电路和数模转换器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的液压马达（6）采用低速大扭矩液压马达。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的蓄电池（1）选用锂电池。

4.根据权利要求3所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的四个车轮（14）均设有盘式制动器（9）。

5.根据权利要求4所述的一种矿用电液驱动无轨胶轮车，其特征在于，所述的驱动桥（10）采用中央单极减速驱动桥。