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专利号: 2012105757061
申请人: 中北大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种弹体炮口初始速度测量方法,其特征在于:包括如下步骤:b b b

(Ⅰ)建立弹体直角坐标系O-XY,其中弹心设为弹体直角坐标系的原点,OX 轴沿弹体轴线方向;

(Ⅱ)采用两个加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统,安b b装方式如下:加速度计Ay安装在OY 轴、且其敏感方向与OY 轴一致;加速度计Ad安装在b b b b b bOD 轴、且其敏感方向与OD 轴一致,所述OD 轴在XOY 平面内、且与OY 轴的夹角为θ角;

所述θ角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量程具体确定;

b b

(Ⅲ)利用捷联安装在OY 轴与OD 轴上的加速度计Ay、Ad输出值来解算弹体轴向的加速度值:当弹体从发射到出炮口前,设弹体轴向加速度为ax,弹体径向加速度ay由加速度计b b b b bAy测出,OD 轴在XOY 平面内与OY 轴的夹角θ已知,OD 轴上的弹体加速度ad由加速度计Ad测出;由矢量三角函数关系推导出加速度ax、ay、ad之间的关系式(1),如下所示:ad=axsinθ+aycosθ (1)即解算出弹体从发射到出炮口前的轴向加速度ax,即 ;

(Ⅳ)解算弹体到达炮口时的初始速度:计算公式如下:式(2)中,V(t)为弹体到达炮口时的初始速度,积分上限t为测量出的弹体从发射到炮口的时间,即完成弹体炮口初始速度的测量。

2.根据权利要求1所述的弹体炮口初始速度测量方法,其特征在于:所述加速度计Ay、Ad的安装点到弹体直角坐标系原点的距离相等。