1.一种心电信号R波校准方法，其特征在于：包括计算前后相邻两个R波位置的差值，获得R波间隔值序列；根据R波间隔值序列计算R波位置的差值差异参数，包括前向差异参数DiffV1和后向差异参数DiffV2；若前向差异参数DiffV1不在下近似度参数DifVlower到上近似度参数DifVup范围内，则根据前后相邻两个R波位置的差值的大小关系，检测R波的位置是否漏检，补充漏检的R波位置，检测R波的位置是否虚检，删除虚检的R波位置；

若前向差异参数DiffV1在DifVlower到DifVup范围内且后向差异参数DiffV2大于等于后向差异阀值difRRR，则检测R波的位置是否虚检，删除虚检的R波位置；

其 中，DifVup 在 1.1-1.3 之 间 取 值，DifVlower 在 0.7-0.9 之 间 取 值，difRRR 在 1.6-2.0 之 间 取 值，DiffV1 ＝ DiffOfRR[i-1]/DiffOfRR[i]，DiffV2 ＝(DiffOfRR[i-1]+DiffOfRR[i])/DiffOfRR[i+1]，DiffOfRR[i] 为 R 波 间 隔 值 序 列DiffOfRR[i]=iR[i+1]–iR[i]，i=0，1，…，Lr-2，iR是R波的位置序列，Lr为R波的位置序列的长度。

2.根据权利要求1所述心电信号R波校准方法，其特征在于：所述根据前后相邻两个R波位置的差值的大小关系，检测R波的位置是否漏检，补充漏检的R波位置，检测R波的位置是否虚检，删除虚检的R波位置，包括：当前一个R波位置的差值大于后一个R波位置的差值时，如果在iR[i-1]到iR[i]区间检测到漏检，则补充漏检的R波位置，若在iR[i-1]到iR[i]区间没有检测到漏检或者在补充漏检的R波位置之后，如果在iR[i+1]检测到虚检，则删除虚检的R波位置；

其中iR表示R波位置序列，iR[i]表示序号为i的位置，iR[i-1]表示序号为i-1的位置；iR[i+1]表示序号为i+1的位置。

3.根据权利要求2所述心电信号R波校准方法，其特征在于：所述如果在iR[i-1]到iR[i]区间检测到漏检，则补充漏检的R波位置，包括：

1）若iR[i-1]位置处的心电数据值大于左右相邻两点心电值，则在心电数据序列从iR[i-1]到iR[i]方向找第i-1个R右下降的底点TisA，在心电数据序列从iR[i]到iR[i-1]方向找第i个R左下降的底点TieA；

2）求TisA与TieA区间内心电数据最大值位置Tmaxi；

3）若RA在0.8-1.2之间或者CA大于0.8，则判断检测到漏检；

4）在原来iR的第i位置前插入一个数据，该位置的值为Tmaxi；

其中，RA为Tmaxi位置心电值与iR[i]位置处心电值的比值，CA为以iR[i]为中心的左右5-20个数与以为Tmaxi中心的左右5-20个数的两个数据序列的相关系数。

4.根据权利要求2所述心电信号R波校准方法，其特征在于：所述如果在iR[i-1]到iR[i]区间检测到漏检，则补充漏检的R波位置，包括：

1）当iR[i-1]位置处的心电值小于左右相邻两点心电值时，则在心电数据序列从iR[i-1]到iR[i]方向找第i-1个R右上升顶点TisB，在心电数据序列从iR[i]到iR[i-1]方向找第i个R左上升顶点TieB;

2）求TisB与TieB区间内心电数据最小值位置Tmini；

3）若RB在0.8-1.2之间或者CB大于0.8，则判断检测到漏检；

4）在原来iR的第i位置前插入一个数据，该位置的值为Tmini；

其中，RB为Tmini位置心电值与iR[i]位置处心电值比值，CB为以iR[i]为中心的左右5-20个数与以为Tmaxi中心的左右5-20个数的两个数据序列的相关系数。

5.根据权利要求2所述心电信号R波校准方法，其特征在于：所述在iR[i+1]检测到虚检，包括：以iR[i]为中心的左右5-20个数与以为iR[i+1]中心的左右5-20个数的两个数据序列相关系数小于0.75，则iR[i+1]为虚检R波，否则不是虚检R波。

6.根据权利要求1所述心电信号R波校准方法，其特征在于：所述根据前后相邻两个R波位置的差值的大小关系，检测R波的位置是否漏检，补充漏检的R波位置，检测R波的位置是否虚检，删除虚检的R波位置，包括：当前一个R波位置的差值小于后一个R波位置的差值时，如果在iR[i]到iR[i+1]区间检测到漏检，则补充漏检的R波位置，如果在iR[i]到iR[i+1]区间没有检测到漏检或者在补充漏检的R波位置后，如果在iR[i-1]到iR[i]区间检测到虚检，则删除虚检的R波位置；

其中iR表示R波位置序列，iR[i]表示序号为i的位置，iR[i-1]表示序号为i-1的位置；iR[i+1]表示序号为i+1的位置。

7.根据权利要求6所述心电信号R波校准方法，其特征在于：所述如果在iR[i]到iR[i+1]区间检测到漏检，则补充漏检的R波位置，包括：

1）当iR[i]位置处的心电值大于左右相邻两点心电值时，则在心电数据序列从iR[i]到iR[i+1]方向找第i个R右下降的底点Tis5C，在心电数据序列从iR[i+1]到iR[i]方向找第i+1个R左下降的底点TieC；

2）求TisC与TieC区间内心电数据最大值位置Tmaxi0；

3）若RC在0.8-1.2之间或者CC大于0.8，则判断检测到漏检；

4）在原来iR的第i位置前插入一个数据，该位置的值为Tmaxi0；

其中，RC为Tmaxi0位置心电值与iR[i]位置处心电值比值，CC为以iR[i]为中心的左右5-20个数与以为Tmaxi0中心的左右5-20个数的两个数据序列的相关系数。

8.根据权利要求6所述心电信号R波校准方法，其特征在于：所述如果在iR[i]到iR[i+1]区间检测到漏检，则补充漏检的R波位置，包括：

1）当iR[i]位置处的心电值小于左右相邻两点心电值时，则在心电数据序列从iR[i]到iR[i+1]方向找第i个R右上升顶点TisD，在心电数据序列从iR[i+1]到iR[i]方向找第i个R左上升顶点TieD；

2）求TisD与TieD区间内心电数据最小值位置Tmini0；

3）若RD在0.8-1.2之间或者CD大于0.8，则判断检测到漏检；

4）在原来iR的第i位置前插入一个数据，该位置的值为Tmini0；

其中，RD为Tmini0位置心电值与iR[i]位置处心电值比值，CD为以iR[i]为中心的左右5-20个数与以为Tmaxi0中心的左右5-20个数的两个数据序列的相关系数。

9.根据权利要求6所述心电信号R波校准方法，其特征在于：所述在iR[i-1]到iR[i]区间检测到虚检，包括：以iR[i]为中心的左右5-20个数与以为iR[i-1]中心的左右5-20个数的两个数据序列相关系数小于0.75，则iR[i-1]为虚检R波位置。

10.一种心电信号R波校准装置，其特征在于，包括分别与存储单元相连接的R波间隔值计算单元、R波位置的差值差异参数计算单元、比较判断单元、R波漏检单元、R波位置补充单元、R波虚检单元和R波位置删除单元；

所述存储单元用于存储数据，包括心电数据值、R波位置序列iR、R波间隔值序列DiffOfRR、下近似度参数DifVlower、上近似度参数DifVup和后向差异阀值difRRR，其中，DifVup在1.1-1.3之间取值，DifVlower在0.7-0.9之间取值，difRRR在1.6-2.0之间取值；

所述R波间隔值计算单元，用于根据R波位置序列计算前后相邻两个R波位置的差值，获得R波间隔值序列DiffOfRR；

所述R波位置的差值差异参数计算单元，用于根据R波间隔值序列DiffOfRR计算R波位置的差值的差异参数，包括前向差异参数DiffV1和后向差异参数DiffV2，其中DiffV1＝DiffOfRR[i-1]/DiffOfRR[i]，DiffV2＝(DiffOfRR[i-1]+DiffOfRR[i])/DiffOfRR[i+1]，DiffOfRR[i]为R波间隔值序列DiffOfRR[i]=iR[i+1]–iR[i]，i=0，1，…，Lr-2，iR是R波的位置序列，Lr为R波的位置序列的长度；

所述比较判断单元，用于判断前向差异参数DiffV1是否在下近似度参数DifVlower到上近似度参数DifVup范围内，判断后向差异参数DiffV2是否大于等于后向差异阀值difRRR，判断前后相邻两个R波位置的差值的大小关系；判断所有R波位置是否检测完；

所述R波漏检单元，用于检测漏检的R波位置；

所述R波位置补充单元，用于根据漏检的R位置补充R波位置；

所述R波虚检单元，用于检测虚检的R波位置；

所述R波位置删除单元，用于根据虚检的R位置补充R波位置。