1.一种生产现场集料三维检测的实时数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，架设集料传送装置，所述集料传送装置包括进料仓(1)、一级传动带(2)、分料板(3)和总传动带(9)，其中，进料仓(1)位于一级传动带(2)物料输入端的上方，总传动带(9)位于一级传动带(2)的下方；所述分料板(3)低于一级传送带(2)且分料板(3)上端靠近一级传送带(2)物料输出端；分料板(3)高于总传送带(9)；所述分料板(3)上端安装有可伸缩的距离调节杆(13)，其通过调节自身长度来调节分料板(3)上端到一级传送带(2)的水平距离；由分料板(3)和一级传送带(2)之间下落的集料直接落到集料总传动带(9)上运送到现场生产的下一环节；分料板(3)下端安装有可伸缩的角度调节器(14)，其用来调节分料板(3)的倾斜程度；

步骤二，在分料板(3)下方架设二级传送带(4)，且分料板(3)下端与二级传送带(4)不接触，二级传送带(4)与分料板(3)下端垂直距离为18～40cm；二级传送带(4)高于总传动带(9)；由分料板(3)下落的集料全部落于二级传送带(4)上，由二级传送带(4)下落的集料全部落于总传送带(9)上；

步骤三，安装数据获取装置，所述数据获取装置包括封装在防尘箱(5)中的激光器(6)和面阵相机(7)，所述面阵相机(7)镜头前安装有滤光片(8)；

将防尘箱(5)安装在二级传送带(4)中部的正上方且防尘箱(5)与二级传送带(4)之间垂直距离为15～55cm，并使得激光器(6)正对二级传送带(4)，面阵相机(7)的镜头与二级传动带(4)的垂直距离为25cm；

步骤四，设置自动控制装置，所述自动控制装置包括电源(12)、计算机(10)、第一编码器(11)和第二编码器(15)，第一编码器(11)安装在二级传送带(4)转轴上，第二编码器(15)安装在防尘箱(5)上且与面阵相机(7)相连，所述激光器(6)、面阵相机(7)、第一编码器(11)和第二编码器(15)分别连接计算机(10)；所述电源(12)连接计算机(10)；

计算机(10)实时接收编码器发送来的二级传送带(4)传送速度信息，并根据接收到的信息实时控制二级传送带(4)传送速度为0.01m/s～0.04m/s；第二编码器(15)采集面阵相机(7)的采样频率发送到计算机(10)，计算机(10)根据接收的信息控制面阵相机(7)的触发时间间隔为10ms～18ms；

所述分料板(3)上端与一级传送带(2)物料输出端之间的水平距离为5～15cm；

在二级传送带(4)外表面均匀刻有直径为0.05～0.18mm的盲孔，且相邻盲孔中心距离0.18～0.4 mm。

2.如权利要求1所述的生产现场集料三维检测的实时数据采集方法，其特征在于，所述分料板(3)比一级传送带(2)两侧均宽出10cm。

3.如权利要求1所述的生产现场集料三维检测的实时数据采集方法，其特征在于，所述面阵相机(7)的镜头与二级传动带的垂直距离为25cm。

4.一种生产现场集料三维检测的实时数据采集系统，其特征在于，包括集料传送装置、二级传送带、数据获取装置和自动控制装置，其中：集料传送装置：集料传送装置包括进料仓(1)、一级传动带(2)、分料板(3)和总传动带(9)，其中，进料仓(1)位于一级传动带(2)物料输入端的上方，总传动带(9)位于一级传动带(2)的下方；所述分料板(3)低于一级传送带(2)且分料板(3)上端靠近一级传送带(2)物料输出端，分料板(3)高于总传送带(9)；所述分料板(3)上端安装有可伸缩的距离调节杆(13)；由分料板(3)和一级传送带(2)之间下落的集料直接落到总传动带(9)上；分料板(3)下端安装有可伸缩的角度调节器(14)；

二级传送带：二级传送带(4)设置在分料板(3)下方，且分料板(3)下端与二级传送带(4)不接触，二级传送带(4)与分料板(3)下端垂直距离为18～40cm；二级传送带(4)高于总传动带(9)；由分料板(3)下落的集料全部落于二级传送带(4)上，由二级传送带(4)下落的集料全部落于总传送带(9)上；

数据获取装置：所述数据获取装置包括封装在防尘箱(5)中的激光器(6)和面阵相机(7)，所述面阵相机(7)镜头前安装有滤光片(8)；

防尘箱(5)位于二级传送带(4)中部的正上方，并使得激光器(6)正对二级传送带(4)，面阵相机(7)的镜头与二级传动带的垂直距离为25cm；

自动控制装置：所述自动控制装置包括电源(12)、计算机(10)、第一编码器(11)和第二编码器(15)，其中，第一编码器(11)安装在二级传送带(4)转轴上，第二编码器(15)安装在防尘箱(5)上，且连接面阵相机(7)；所述激光器(6)、面阵相机(7)、第一编码器(11)和第二编码器(15)分别连接计算机(10)；所述电源(12)连接计算机(10)；

所述二级传送带(4)表面均匀刻有直径为0.05～0.18mm的盲孔，且相邻盲孔中心距离0.18～0.4mm；

所述分料板(3)上端与一级传送带(2)物料输出端之间的水平距离为5～15cm；分料板(3)比一级传送带(2)两侧均宽出10cm。