1.一种腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台，其特征是，包括测试台支撑底座，测试台支撑底面直接固定在水平底座上，或者固定在工作面与水平面平行的工作台上，测试台支撑底座一端设有竖直向上凸起的测试台侧面支耳，测试台支撑底座上部固定安装有平行设置的直线导轨和磁致伸缩位移传感器，直线导轨一端紧靠在测试台侧面支耳侧面上，直线导轨上卡有若干能沿其移动的滑块，滑块上固定有质量块；所述质量块的一端设有第一支耳，质量块下表面一侧设有能够套在磁致伸缩位移传感器的伸缩杆上的第二支耳；所述第一支耳上设有第二卡槽，第二卡槽的两侧设有连接孔；

所述测试台侧面支耳上开有第一卡槽，第一卡槽两侧设有通孔；

所述滑块设有两个，每个滑块的上表面均为平面，其上设有若干螺纹孔；

所述直线导轨的端面呈工字型；

所述质量块上设有若干与滑块上的螺纹孔相对应的孔。