1.集成微泵与微针阵列的闭环胰岛素输送装置，包括微泵装置、微针阵列以及连接微针阵列与微泵装置的输药导管，其特征在于：所述的微泵装置包括电池盖、电池、主控制电路板、力传感器、伺服马达、输药装置本体、推进螺杆、储药器活塞、储药器和外接面板；

在输药装置本体一侧的前端设有用于安装储药器的卡槽，安装储药器时，先将储药器嵌入卡槽中，然后顺时针或逆时针旋转90度，储药器则安全可靠地固定在输药装置本体前端；

在输药装置本体一侧的后端设有伺服马达安装仓，伺服马达安装在仓内，伺服马达与推进螺杆相连，在推进螺杆的头部，装有一个储药器活塞，该储药器活塞可沿储药器的内腔自由滑动，在伺服马达的尾部装有一只力传感器用于采集在胰岛素递送过程中的输出力信号；

在输药装置本体的另一侧设有电池仓，在电池仓内装有电池，在电池仓外端设有电池盖，用于固定电池，电池盖与输药装置本体采用螺纹连接；电池的两端设有引出线，用于向主控制电路板供电；

所述的主控制电路板装在输药装置本体的中部，用于对输药系统进行控制；

在输药装置本体内，还装有一块外接面板，上嵌有液晶显示器以及薄膜按键，液晶显示器用于显示相关信息，薄膜按键用于对输药参数、系统开闭进行设置；

在储药器的头部设有一只输药导管，其一端与储药器相连，另一端与微针阵列的封装外壳相连；

所述的微针阵列镶嵌在带有凹腔的微针阵列封装外壳上，微针阵列是采用微纳工艺2

制造，在面积为1CM 的基体材料上，制作40个空心微针，空心微针外径为80 µm、内径为

30μm，长度为 400µm，空心微针头部采用尖顶型设计；

所述的基体材料为硅材料，凹腔材料为高分子材料。