1.一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，其特征是，具体步骤为：步骤一：在距离红灯停车线L处设置黄灯停车线，在黄灯停车线处放置速度检测系统，在红灯停车线处放置自动抓拍系统，将速度检测系统和自动抓拍系统均与中央处理器连接，L为停车视距；

步骤二：黄灯开启，同时启动速度检测系统和自动抓拍系统，并将信息送入中央处理器；

步骤三：根据速度检测系统中检测的车辆行驶速度判断车辆是否超速，然后选取计算速度计算停车距离；

步骤四：判断停车距离是否超过停车视距，若超过停车视距，则确定抢黄灯行为不成立，若没有超过停车视距，具备抢黄灯条件；

步骤五：速度检测系统将没有超过停车视距的车辆记录下来并传入中央处理器，自动抓拍系统记录越黄线停车线的车辆，并送入中央处理器；

步骤六：中央处理器判断速度检测系统和自动抓拍系统送入的车辆信息是否有交集，若有交集，则认定交集的车辆符合抢黄灯行为，若没有则排除抢黄灯行为。

2.如权利要求1所述一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，其特征是，所述步骤一中停车视距L为，其中，v为道路设计行驶速度，t为司机反映时间，为路面摩阻系数，i为道路纵坡，l0为冗余量。

3.如权利要求1所述一种交叉口闯黄灯违章车辆的自动抓拍分析方法，其特征是，所述步骤三中利用公式计算停车距离时，若速度检测系统中检测的车辆速度超过限定速度，则认定为超速，计算速度v’则选取限定速度，若没有超过限定速度，则计算速度v’选取车辆行驶速度。