1.一种硬脆材料复杂曲面零件的约束磨粒流抛光加工装置，其特征在于：所述加工装置包括抛光工具头、弹簧、紧定螺钉、固定座、回收底座和抛光机器人，所述抛光工具头为对磨粒磨损不敏感的弹性材料制成的工具头，所述紧定螺钉套装在固定座中心孔内，所述弹簧套装在紧定螺钉外，所述紧定螺钉另一端与抛光工具头连接并压紧弹簧，工件固定在回收底座上，所述固定座与抛光机器人末端固定，所述固定座中心孔上方有沉孔，所述紧定螺钉顶端与抛光机器人末端之间有空隙，所述抛光工具头呈圆柱型，所述抛光工具头上端面中心有螺纹孔，所述抛光工具头从下端面打盲孔形成磨粒流容腔，所述抛光工具头侧面有磨料进料孔，所述磨料进料孔与磨粒流容腔相通；所述回收底座中心为安装工件的凸台，所述凸台四周有磨粒流回收槽，所述回收槽外围有一圈磨粒流挡板，所述磨粒流挡板高于工件上表面，所述回收槽内有磨粒流回收出口。

2.如权利要求1所述的硬脆材料复杂曲面零件的约束磨粒流抛光加工装置，其特征在于：所述磨粒流回收出口通过管道与回收泵的进料口连接，所述回收泵的出料口与搅拌装置的进料口接通，所述搅拌装置的出料口与供料泵的进料口连接，所述供料泵的出料孔与抛光工具头上端面的磨料进料孔接通，压力表安装在搅拌装置和供料装置的连接气管之间，所述供料泵和回收泵上都有流量调节装置。