1.一种由电动缸伺服驱动的动三轴试验机，其特征在于：包括主体及控制部分，所述的主体结构是，

包括压力室底座（1），压力室底座（1）向上通过四个支撑杆与压力室顶盖（2）固定连接，压力室顶盖（2）上端面固定连接有主体支架（24），压力室顶盖（2）与压力室底座（1）之间通过侧壁筒体（3）围成压力腔（7）；在压力腔（7）内腔的压力室顶盖（2）与压力室底座（1）之间另外连接有两对内钢柱（12），每对内钢柱（12）之间水平安装有一套侧向量测机构的安装座（13）；

压力室底座（1）轴心纵向安装有伺服电动缸（8），伺服电动缸（8）的下端设置有竖向位移传感器（11），竖向位移传感器（11）通过安装柱（10）与压力室底座（1）下端面连接，伺服电动缸（8）的上端通过丝杆（9）与试样底座（16）连接，在试样底座（16）上表面设置有橡皮膜（26），橡皮膜（26）中用于放置试样（4），在橡皮膜（26）与试样底座（16）之间还设置有透水板（17），透水板（17）和试样底座（16）共同设置有试样排水管（15），试样排水管（15）中安装有孔隙水压力传感器（18）及排水阀门（23），压力腔（7）通过气源通道（6）与压力表（22）联通，气源通道（6）中安装有围压传感器（19）；

橡皮膜（26）的上端面设置有试样帽（5），橡皮膜（26）与试样帽（5）之间还设置有上排气板（25），上排气板（25）与试样帽（5）共同设置有排气通道（14）；试样帽（5）向上与竖向传力轴（20）连接，轴向传力杆（20）上安装有轴向压力传感器（21），竖向传力轴（20）向上与主体支架（24）连接。

2.根据权利要求1所述的由电动缸伺服驱动的动三轴试验机，其特征在于：所述的侧向量测机构的结构是，二组安装座（13）水平安装在压力腔（7）内的内钢柱（12）上，在每组安装座（13）正面开有通槽，通槽口通过螺钉（30）安装有触变式传感器（28），安装座（13）通过销钉（29）与“L”型连杆（27）连接，“L”型连杆（27）并以销钉（29）为转动轴心，“L”型连杆（27）的一端头用于接触试样（4），另一端头伸过通槽后与触变式传感器（28）的触点对应，触变式传感器（28）与控制部分连接。

3.根据权利要求1或2所述的由电动缸伺服驱动的动三轴试验机，其特征在于：所述的橡皮膜（26）的上、下两端设置有开口。

4.根据权利要求3所述的由电动缸伺服驱动的动三轴试验机，其特征在于：所述的伺服电动缸（8）的连接结构是，包括在伺服电动缸（8）的缸体（32）外安装有电源接头（33），在缸体（32）内部设置有伺服电机，伺服电机输出轴通过行星式滚珠环（34）与丝杆（9）同轴套接，伺服电动缸（8）上设置有自己的位移传感器（40）。

5.根据权利要求4所述的由电动缸伺服驱动的动三轴试验机，其特征在于：所述的控制部分的结构是，孔隙水压力传感器（18）、轴向位移传感器（11）、轴向压力传感器（21）、触变式传感器（28）、围压传感器（19）同时与信号调理器（35）的输入端连接，信号调理器（35）的输出端通过A/D转换器（36）与单片机（37）连接，单片机（37）与伺服电动缸（8）连接，伺服电动缸（8）通过位移传感器（40）与信号调理器（35）反馈连接；单片机（37）另外与计算机（38）和键盘（39）同时连接。