1.湿式耐高压力矩马达，包括衔铁外壳(7)、衔铁(10)、衔铁推杆(8)、第一螺堵(3)、第二螺堵(12)、第一控制线圈(6)和第二控制线圈(17)，衔铁外壳(7)沿周向开有两道对称的分别用于绕制第一控制线圈(6)和第二控制线圈(17)的凹槽；

上轭铁铁芯(16)和下轭铁铁芯(5)的圆柱体极靴穿过衔铁外壳(7)，隔气隙相对，形成气隙相等的左极靴对和右极靴对；

第一永磁体(1)的两极和第二永磁体(14)的两极分别吸合在上轭铁铁芯(16)和下轭铁铁芯(5)上，分别通过邻近的极靴形成左、右永磁体磁场；

所述衔铁推杆(8)一端与衔铁(10)固定连接，另一端与伺服阀的主阀芯相连；所述衔铁(10)呈扁平长条状，所述衔铁(10)的左、右两翼分别设置在左、右极靴对的气隙中；衔铁(10)可绕衔铁推杆(8)的轴线旋转，另外还可以随阀芯沿阀芯转轴的轴线方向平动；

衔铁外壳(7)左右两端分别安装有第一螺堵(3)、第一组合垫圈(2)和第二螺堵(12)、第二组合垫圈(13)；所述上轭铁铁芯(16)和下轭铁铁芯(5)在其圆柱形极靴的根部各开有两个圆形凹槽，用于安装O型密封圈；从而使得衔铁腔形成一个简单可靠的耐高压结构，衔铁(10)及衔铁推杆(8)被密封在充满油液的衔铁腔中；

衔铁外壳(7)和衔铁推杆(8)用不导磁的金属材料制成；而衔铁(10)、上轭铁铁芯(16)和下轭铁铁芯(5)用高磁导率的金属软磁材料制成。

2.如权利要求1所述的湿式耐高压力矩马达，其特征在于：所述衔铁(10)的左右两个侧面各开有用于插入弹簧杆的小孔，所述的弹簧杆的另一端插入临近的螺堵的内端面所开的小孔中。