1.一种圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:包括支撑机构、监测调节机构和人机交互平台；所述监测调节机构包括横截面呈“U”形的护板(4)，护板(4)通过所述支撑机构水平设置，护板(4)在同一水平面上开有六个滑动槽，每一滑动槽内均设有测距传感器(3)，用于测量预制桩外表面一点与测距传感器(3)之间的距离；所述人机交互平台包括显示屏(I)和操作平台(14)，操作平台(14)与测距传感器(3)的信号输出端连接，用于接收测距传感器(3)测量信号和输入的测距传感器(3)水平位置信号、计算预制桩倾角和倾向并通过显示屏(I)显示。

2.根据权利要求1所述的圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:所述“U”形护板(4)的两个侧臂和连接段中部分别开有一对滑动槽，每一对滑动槽内的两个测距传感器(3)连接一个水平调节机构；水平调节机构包括螺杆(7)、套筒(8)和两根连杆(2)，所述螺杆(7)通过与护板(4)固定的轴承(9)竖向设置，套筒(8)套设在螺杆(7)上且二者螺纹配合，两根连杆(2)的一端分别与相应的两个测距传感器(3)的后端铰接、另一端均与套筒(8)铰接。

3.根据权利要求2所述的圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:所述水平调节机构还包括水平旋钮(10)，所述螺杆(7)的端部与水平旋钮(10)的端部通过锥齿轮啮合，用于通过水平旋钮(10)的旋转带动螺杆(7)转动。

4.根据权利要求2所述的圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:所述螺杆(7)和套筒(8)满足自锁条件。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:所述滑动槽的外侧标有刻度，用于每一测距传感器(3)的水平位置读数。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:所述测距传感器(3)为激光测距传感器或者超声波测距传感器。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:所述支撑机构包括底板(5)和三脚架(13);所述底板(5)的底面与三脚架(13)铰接，所述护板(4)设置于底板(5)上。

8.根据权利要求7所述的圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:所述底板(5)的横截面呈“U”形，与护板(4)相配置。

9.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:所述显示屏(I)和操作平台(14)与护板(4)为可拆卸连接。

10.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，其特征在于:所述人机交互平台还包括水准仪(12)，用于监测调节机构的调平。