1.一种便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，其特征在于：包括支撑机构、监测机构和人机交互平台；所述支撑机构包括四根长度可调的支柱（13）；所述监测机构包括监测梁（14）和一对监测臂（3），一对监测臂（3）分别与监测梁（14）的两端铰接、可绕监测梁（14）在水平面上转动，监测梁（14）、一对监测臂（3）中部分别开有至少两个孔槽，用于设置测距传感器（4），监测梁（14）和一对监测臂（3）的底部均开有空腔，所述四根支柱（13）分别与监测梁（14）的两端底部和一对监测臂（3）的自由端底部铰接并可置于空腔内；所述人机交互平台与监测机构可拆卸连接，人机交互平台包括显示屏（15）和工作台（11），工作台（11）与测距传感器（4）的信号输出端连接，用于接收测距传感器（4）测量信号和输入的测距传感器（4）水平位置信号、计算预制桩倾角和倾向并通过显示屏（15）显示。

2.根据权利要求1所述的便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，其特征在于：所述监测梁（14）由两部分拼接组成。

3.根据权利要求2所述的便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，其特征在于：所述组成监测梁（14）的两部分呈凸凹配合，拼接处通过拼接插锁（12）固定。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，其特征在于：所述支柱（13）由至少两根金属杆件嵌套构成，各金属杆件上均设置有卡孔（5），用于支柱（13）的长度调节和固定。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，其特征在于：所述一对监测臂（3）的自由端分别设有监测臂回收固定插锁（6），用于回收状态下监测臂（3）自由端与监测梁（14）的固定。

6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，其特征在于：所述一对监测臂（3）的铰接端分别设有监测臂工作固定插锁（2），用于工作状态下监测臂（3）与监测梁（14）的垂直固定。

7.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，其特征在于：所述测距传感器（4）为激光测距传感器或者超声波测距传感器。

8.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，其特征在于：所述显示屏（15）和工作台（11）与监测梁（14）为可拆卸连接。

9.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，其特征在于：所述人机交互平台还包括水准仪（16），用于工作状态下监测机构的调平。