1.一种光伏组件清洁机器人运动机构，包括操纵缆绳绕线轴、第一齿轮组、杆底座、连接杆、管架、车底座、车架、车架杆、夹紧装置、边缘传感器、驱动轮、驱动轮架、第二齿轮组、驱动轮齿轮轴、升降电机装置、驱动电机装置、驱动齿轮；其特征在于：夹紧装置包括夹紧杆、夹紧盖、弹簧滑块、夹紧装置水平调整旋钮、夹紧装置垂直调整旋钮、夹紧轮架、夹紧轮；

车架的两个端口均通过螺丝分别与管架的一端相连接，管架的另一端设置有边缘传感器底座，边缘传感器底座上安装有多个边缘传感器；车架下表面的两个端口边缘均与车架杆的一端相连接，车架的一个侧面上设置有升降电机装置底座，升降电机装置底座上安装有升降电机装置，同时设置有第二齿轮组，第二齿轮组包括第五齿轮和第六齿轮；第一齿轮组安装在车架上，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，其中第二齿轮、第三齿轮设置在升降电机装置底座的两侧；驱动电机装置底座设置在第二齿轮的另一侧，且驱动电机装置底座上安装有驱动电机装置和第一齿轮，第三齿轮、第四齿轮中间设置有杆底座，杆底座上安装有连接杆；两个操纵缆绳绕线轴分别安装在车架一个侧面的两个端口边缘，两个操纵缆绳绕线轴安装侧面与第一齿轮组、第二齿轮组同一侧面；两个车架杆中间均设置有驱动轮架，驱动轮架的两端分别安装有驱动轮，驱动轮上设置驱动齿轮，且驱动轮、驱动轮架与驱动齿轮同轴安装，驱动链经过驱动轮架跨绕两个驱动齿轮；车架杆的另一端与夹紧杆的一端相连接，夹紧杆的另一端设置有夹紧盖，夹紧装置水平调整旋钮的一端穿过夹紧盖的通孔，进入夹紧杆内；夹紧装置垂直调整旋钮的一端穿过弹簧滑块上的通孔，进入夹紧杆上表面的滑槽；两个夹紧轮安装于夹紧轮架的两端，四组夹紧轮架装配在夹紧杆下表面；夹紧装置垂直调整旋钮、弹簧滑块与夹紧轮架同轴线；夹紧杆安装在车底座上面。

2.如权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人运动机构，其特征在于所述的车架为管状，管架为四分之一圆弧形；所述的夹紧杆为管状。