1.一种基于TCP/UDP混合协议的流媒体无线传输方法，包括如下步骤：

（1）对待传输视频流中的I帧、P帧和B帧以及与视频流同步的音频流均进行数据分割，得到多个数据分片；

（2）对于任一数据分片，对其封装数据包头后形成数据包；依此遍历每个数据分片；

（3）采用UDP协议将所有数据包以初始传输速率v0依次从发送端传输至接收端；当接收端接收到第一个数据包后，接收端通过TCP协议主动与发送端建立控制信道；

（4）接收端根据接收情况通过所述的控制信道向发送端发送控制信息包，发送端根据所述的控制信息包以重传数据包或调节传输速率。

2.根据权利要求1所述的流媒体无线传输方法，其特征在于：所述的数据包头内依次包含：帧类型、帧尾标记、数据压缩格式、序列号、时间戳和分片长度。

3.根据权利要求1所述的流媒体无线传输方法，其特征在于：所述的控制信息包内包含命令号、控制信息数据及其数据长度。

4.根据权利要求1所述的流媒体无线传输方法，其特征在于：所述的步骤（4）中，接收端通过对接收到的数据包进行解析，当t秒时间内接收端接收到的多个数据包连续完整，则接收端通过控制信道向发送端发送控制信息包K1，t为大于0的自然数。

5.根据权利要求1所述的流媒体无线传输方法，其特征在于：所述的步骤（4）中，接收端每接收到x个数据包后，通过对数据包进行解析判断这x个数据包是否连续；若否，则接收端根据缺失数据包的序列号构建控制信息包K2，并通过控制信道向发送端发送控制信息包K2；发送端接收到控制信息包K2后通过对其进行解析，将对应缺失的数据包重传给接收端，x为大于0的自然数。

6.根据权利要求5所述的流媒体无线传输方法，其特征在于：所述的接收端发送完一个控制信息包K2后，若m毫秒时间内还未收到控制信息包K2对应缺失的数据包，则接收端再次通过控制信道向发送端发送控制信息包K2，m为大于0的自然数。

7.根据权利要求6所述的流媒体无线传输方法，其特征在于：接收端向发送端发送n个关于同一缺失数据包的控制信息包K2后，仍未收到该缺失的数据包，则接收端通过控制信道向发送端发送控制信息包K3；若发送端正在发送关于视频流的数据包且接收到控制信息包K3，则发送端停止发送视频流当前帧的数据包，并从当前帧的下一I帧的第一个数据包开始依次向接收端发送数据包，n为大于0的自然数。

8.根据权利要求4所述的流媒体无线传输方法，其特征在于：所述的发送端每接收到一个控制信息包K1后，通过加速以传输速率va向接收端发送数据包，va=(1+k)vi，vi为加速前的传输速率，k为给定的调节系数。

9.根据权利要求7所述的流媒体无线传输方法，其特征在于：所述的发送端每接收到一个控制信息包K3后，通过减速以传输速率vb向接收端发送数据包，vb=(1-k)vj，vj为减速前的传输速率，k为给定的调节系数。