1.一种蓄电池极板外观缺陷自动检测方法，其特征在于该方法的具体步骤是：步骤(1)由线阵CCD摄像头获得蓄电池极板其中一面的灰度图像IH，其中图像分辨率为 ， 表示图像宽度， 表示图像高度；

步骤(2)对灰度图像IH进行保留边缘的平滑滤波处理，得到滤波后图像 ，具体步骤如下：①对灰度图像IH中的每一象素 ，抽取出其左上角、右上角、左下角及右下角4个

3×3邻域，其中：左上角邻域的9个像素坐标分别为 、 、、 、 、 、 、 、 ；右上角邻域的9个像素坐标分别为 、 、 、 、 、 、、 、 ；左下角邻域的9个像素坐标分别为 、 、、 、 、 、 、 、 ；右下角邻域的9个像素坐标分别为 、 、 、 、 、 、、 、 ；上述邻域若因 处图像的边沿或角落不存在则忽略；

②计算上述每个3×3邻域的灰度均值，分别记为glu，gru，gld，grd；

③对glu、gru、gld、grd、IH 进行排序，令它们的中间值为gm，则滤波后图像为，IH 为灰度图像IH中的象素 的灰度值；

步骤(3)对步骤(2)中所获得的滤波后图像 进行自适应阈值分割，具体步骤为：①计算 的均值 ；

②对 中的所有像素以 为分界点进行二分类，灰度值大于 的归为一类，反之归为另一类，分别计算该两类像素的均值 和 ，令 为该两类像素均值的均值，即；

③继续以 为分界点对 中的所有像素进行二分类，令 为该两类像素均值的均值；

④重复上述二分类过程 次，获得 的自适应分割阈值 ；

⑤若 则令 ，对应的像素为备选缺陷点；若 则令，对应的像素不是备选缺陷点；

步骤(4)在8-邻域上计算空间上连续的备选缺陷点的面积，即对每一个备选缺陷点 ，考查其邻域8个邻域点 、 、 、 、 、、 、 是否为备选缺陷点，若所有全部8个邻域点均不是备选缺陷点，则认为 是孤立噪声点；反之，以邻域中的备选缺陷点为中心继续向外扩散，直到不能找到连续备选缺陷点为止，统计所有连续备选缺陷点的数目，当该数量大于 时输出缺陷报警信号，否则不报警；其中 为面积滤波阈值；

步骤(5)获得蓄电池极板另一面的图像IT，重复步骤(2)～(4)，获取极板该面的缺陷信息。