1.薄煤层煤岩界面识别及滚筒自动调高的方法，应用于煤层自动化综采工作面且煤岩硬度相差较大的环境，其特征是1）在采煤机截割电动机上安装电流传感器，带采煤机截割电动机先割一刀作为示范刀，记录其中割到煤层与岩层后各自的电流值情况，此电流值作为煤层与岩层电流限值；2）采煤机进刀后前滚筒摇臂自动上摆，采煤机后滚筒自动向下摆，通过检测电流波动范围，识别煤岩层，以煤与岩层不同的电流限值自动调整采高；通过装在采煤机截割电动机上的电流传感器来监测采煤机的运行负荷，采煤机的运行负荷对于煤层和岩层是不同的，当割到岩层时，载荷明显上升，电流波动变大，根据示范刀割煤过程中记录下来的采煤机截割煤岩时的电流数据作为标准值来进行煤岩界面的识别，在识别煤岩界面并割过岩层的情况下，采煤机摇臂摆动前后滚筒的高度，即采煤机截割至煤岩界面时前滚筒摇臂自动下摆；后滚筒摇臂自动上摆一个角度，使采煤机截割煤层时的电流数据在割到煤层内的电流值或不超过割到岩层电流值的范围内采煤；

所述的识别煤岩层，当监测到的电流变化，有明显的波动，且电流值大小在示范刀中割到顶板岩层的电流值范围，则认为已经截割到岩层；当截割电流基本平稳，且大小在示范刀割煤层时电流限值范围之内，则认为截割在煤层；则摇臂停止摆动；当前后滚筒摇臂都停止摆动后，采煤机向前割煤；

当截割电流基本平稳，采煤机向前割煤一段时间或前进一段距离S 后，前滚筒摇臂自动上摆或/与后滚筒摇臂自动下摆扩大采煤区域，使采煤机截割煤岩时的电流数据在割到煤岩层的岩层电流值时，前滚筒摇臂自动下摆或/与后滚筒摇臂自动上摆一角度，采煤机向前割煤且电流值大小在示范刀割煤时电流限值范围之内，则采煤机摇臂停止摆动向前割煤。

2．根据权利要求1所述的薄煤层煤岩界面识别及滚筒自动调高的方法，其特征是所述的自动调高，采煤机进刀后前滚筒摇臂自动上摆，摆动速度设为0.2度每秒，当识别截割至岩层时，前滚筒摇臂自动下摆，摆动速度设为0.1度每秒；采煤机后滚筒自动向下摆，摆动速度设为0.2度每秒，当识别截割至岩层时前滚筒摇臂自动上摆，摆动速度设为0.1度每秒。

3．根据权利要求1所述的薄煤层煤岩界面识别及滚筒自动调高的方法，其特征是当截割电流基本平稳，采煤机向前割煤一段时间或前进一段距离S 后，S取40-150cm，重新进行扩大采煤区域的滚筒调整，当采煤机截割煤岩时的电流数据在割到煤岩层的岩层电流值时，前滚筒摇臂自动下摆或/与后滚筒摇臂自动上摆1－3度，采煤机向前割煤且电流值大小在示范刀割煤时电流限值范围之内，则采煤机摇臂停止摆动向前割煤。