1.一种用地面动力液驱动的液力驱动柱塞抽油泵，它包括第一泵筒(70)、第二泵筒(71)、第一柱塞(72a)、第二柱塞(72b)、空心柱塞杆(72c)将两柱塞同心连接，它还包括吸入凡尔和排出凡尔，第一柱塞(72a)和第二柱塞(72b)在第一泵筒(70)和第二泵筒(71)内同步作往复运动促使吸入凡尔和排出凡尔交替开启和关闭，将井液吸进和排出泵腔，其特征在于：第一泵筒(70)、第二泵筒(71)分别同心连接在凡尔壳体(84)上，在两个泵筒之间的凡尔壳体(84)上安装有第一吸入凡尔(82)、第二吸入凡尔(83)，第一排出凡尔(80)和第二排出凡尔(81)，第一泵筒(70)内装有第一柱塞(72a)，第二泵筒(71)内装有第二柱塞(72b)，第一柱塞(72a)和第二柱塞(72b)由空心柱塞杆(72c)同心连接，空心柱塞杆(72c)与凡尔壳体(84)内圆柱面是动密封配合，空心滑杆(33)从空心柱塞杆(72c)的中心穿过，空心滑杆(33)的外表面与空心柱塞杆(72c)的内表面之间有动密封，在第一泵筒(70)的上端安装有控制柱塞往复运动的换向装置，该换向装置包括阀座(10)，空心阀体(20)、滑杆(30)、滑套(50)和支撑套(51)，阀座(10)上装有第一密封圈(13a)和第二密封圈(13b)，滑套(50)上装有第三密封圈(13c)，支撑套(51)上装有第四密封圈(13d)，阀座(10)、滑套(50)及支撑套(51)固定安装在换向装置的第二壳体(61)内，在换向装置第二壳体(61)上连接有第一壳体(60)，第一壳体(60)内装有带捅杆(19b)的活塞(19a)、装有第六密封圈(13f)的第二凡尔座(15)，设有斜孔(16a)的球限位套(16)，装有第五密封圈(13e)的第一凡尔座(14)以及在两凡尔座之间的凡尔球(19c)，在阀座(10)的两个密封圈之间设有第一连通孔(12)，第一连通孔(12)与第一腔室流道(103)连通，第一腔室流道(103)的两端分别于第一壳体的第五连通孔(17b)和第一泵筒(70)上的第九连通孔(49)连接，滑套(50)上设有第二连通孔(47)，第二连通孔(47)通过乏液流道(102)与第一壳体上的第六连通孔(18b)连通，支撑套(51)上设有第三连通孔(43)，第三连通孔(43)通过动力液流道(101)与第一壳体(60)上的第七连通孔(18a)连通，第一泵筒(70)上端还设有第八连通孔(48)，第八连通孔(48)通过第二腔室流道(104)与第一壳体(60)上的第四连通孔(17a)连接，空心阀体(20)的下端设有第一圆柱面(23)，第一圆柱面(23)与滑套(50)的小内径部位动配合，滑杆(30)装在空心阀体(20)内，在空心阀体(20)与滑杆(30)之间形成第二环形通道(42)，在空心阀体(20)与阀座(10)的内通径之间形成环形通道(41)，滑杆(30)与支撑套(51)的小内径部位动配合，滑杆(30)上装有第一触发挡块(31)和第二触发挡块(32)，第一触发挡块(31)上设有过流槽(31a)，滑杆(30)的下端与空心滑杆(33)固定连接，空心滑杆(33)的上端开设有过流圆孔(37)，空心滑杆(33)上还装有第一限位挡环(34)和第二限位挡环(35)，传导腔(45)与第二动力腔(45a)由空心滑杆(33)的空心通道(36)连通，第一泵筒(70)的上端还装有第一隔离板(52)，第一隔离板(52)的内通径与空心滑杆(33)外圆形成动密封配合，柱塞运行到行程终点时推动空心滑杆上的限位挡环并带动滑杆上的触发挡块推动空心阀体移动，关闭和开启液流通道以驱动柱塞改变运动方向，从而使吸入凡尔和排出凡尔交替开启和关闭。

2.一种用井下液压泵提供的动力液驱动的液力驱动柱塞抽油泵，它包括第一泵筒(70)、第二泵筒(71)、第一柱塞(72a)、第二柱塞(72b)、空心柱塞杆(72c)将两柱塞同心连接，它还包括吸入凡尔和排出凡尔，第一柱塞(72a)和第二柱塞(72b)在第一泵筒(70)和第二泵筒(71)内同步作往复运动，促使吸入凡尔和排出凡尔交替开启和关闭，将井液吸进和排出泵腔，其特征在于：第一泵筒(70)、第二泵筒(71)分别同心连接在凡尔壳体(84)上，在两个泵筒之间的凡尔壳体(84)上安装有第一吸入凡尔(82)、第二吸入凡尔(83)，第一排出凡尔(80)和第二排出凡尔(81)，第一泵筒(70)内装有第一柱塞(72a)，第二泵筒(71)内装有第二柱塞(72b)，第一柱塞(72a)和第二柱塞(72b)由空心柱塞杆(72c)同心连接，空心柱塞杆(72c)与凡尔壳体(84)内圆柱面是动密封配合，空心滑杆(33)从空心柱塞杆(72c)的中心穿过，空心滑杆(33)的外表面与空心柱塞杆(72c)的内表面之间有动密封，第一泵筒(70)的下端安装有控制柱塞往复运动的换向装置，该换向装置包括阀座(10)、空心阀体(20)、滑杆(30)、滑套(50)和支撑套(51)，阀座(10)上装有第一密封圈(13a)和第二密封圈(13b)，滑套(50)上装有第三密封圈(13c)，支撑套(51)上装有第四密封圈(13d)，阀座(10)、滑套(50)及支撑套(51)固定安装在换向装置的第二壳体(61)内，在第二壳体(61)的下部连接有第一壳体(60)，第一壳体(60)内腔装有带捅杆(19b)的小活塞(19a)，装有第六密封圈(13f)的第二凡尔座(15)，装有第五密封圈(13e)的第一凡尔座(14)，设有斜孔(16a)的球限位套(16)以及在两凡尔座之间的凡尔球(19c)，在阀座(10)的两个密封圈之间设有第一连通孔(12)，第一连通孔(12)与第一腔室流道(103)连通，第一腔室流道(103)的两端分别与第一壳体(60)上的第五连通孔(17b)和第一泵筒(70)上的第八连通孔(48)连接，滑套(50)上设有第二连通孔(47)，第二连通孔(47)通过乏液流道(102)与第一壳体(60)上的第六连通孔(18b)连通，支撑套(51)上设有第三连通孔(43)，第三连通孔(43)通过动力液流道(101)与第一壳体(60)上的第七连通孔(18a)连通，第一泵筒(70)下端还设有第九连通孔(49)，第九连通孔(49)通过第二腔室流道(104)与第一壳体(60)上的第四连通孔(17a)连接，空心阀体(20)的下端设有第一圆柱面(23)，第一圆柱面(23)与滑套(50)的小内径部位动密封配合，滑杆(30)装在空心阀体(20)内，空心阀体(20)与滑杆(30)之间形成第二环形通道(42)，在空心阀体(20)与阀座(10)的内通径之间形成第一环形通道(41)，滑杆(30)与第二隔离板(52a)的小内径部位动配合，滑杆(30)上装有第一触发挡块(31)和第二触发挡块(32)，第一触发挡块(31)上设有过流槽(31a)，滑杆(30)的上端与空心滑杆(33)固定连接，空心滑杆(33)的下端开设有过流圆孔(37)，空心滑杆(33)上还有第一限位挡环(34)和第二限位挡环(35)，传导腔(45)与第二动力腔(45a)由空心滑杆(33)的空心通道(36)连通，第一泵筒(70)的下端还装有第一隔离板(52)，第一隔离板(52)的内通径与空心滑杆(33)外圆形成动密封配合，第一高压腔室(40)接井下液压泵出口，乏液流道(102)下端接井下液压泵入口，柱塞运行至行程终点时推动空心滑杆上的限位挡环并带动滑杆上的触发挡块推动空心阀体移动，关闭和开启液流通道，以驱动柱塞改变运动方向，从而使吸入凡尔和排出凡尔交替开启和关闭。

3.如权利要求1或2所述的液力驱动柱塞抽油泵，其特征在于：空心阀体(20)上设有第一圆锥面(21a)和第二圆锥面(21b)，靠近第一圆锥面(21a)设有第二圆柱面(22a)，靠近第二圆锥面(21b)设有第三圆柱面(22b)。

4.如权利要求1或2所述的液力驱动柱塞抽油泵，其特征在于：阀座(10)的上下端面与其内通径之间形成第一密封线(11a)和第二密封线(11b)，分别对应空心阀体(20)的第一圆锥面(21a)和第二圆锥面(21b)。

5.如权利要求1或2所述的液力驱动柱塞抽油泵，其特征在于：该泵可由地面液压泵驱动作为流体输送泵。