1.一种基于SFM信号线性模型的伪码调相正弦调频复合信号伪码序列估计方法，其特征在于，包括以下步骤：对SFM信号进行Jacobi-Anger展开，将非线性SFM信号模型转化为线性信号模型；将SFM信号的单边线性信号s′(t)复合伪码调相信号，建立基于SFM信号线性模型的伪码调相复合信号；采用平滑伪Wigner-Ville分布（SPWVD）对该伪码调相复合信号进行时频分析，寻找伪码相位跳变点处出现的尖锐负脉冲；采用基于奇异值分解HSVD计算Sx的奇异值Sx=UΛxV，保留对角矩阵Λx第一个最大奇异值，其它奇异值置零得到H

Λx′，再恢复计算Sx=UΛx′V 得到Sx′；求出Sx′沿频率轴的最小值切面图，在最小值切面图中搜索负尖峰对应的时刻，完成伪码调相复合信号PN码序列的估计。其中，Sx表示含有噪声的伪码复合信号时频分布，Sx′表示SVD去噪增强处理后的伪码复合信号时频分布，H表示共轭转置，U、V为左右奇异矩阵，Λx为奇异值对角矩阵。

2.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述将非线性SFM信号模型转化为线性信号模型具体为：将复正弦调频信号s(t)=Aexp{j[ω0t+mfsin(ωmt)]}，展开为以Bessel函数为系数的指数级数，取Bessel函数的非负阶数，得到SFM信号的单边线性信号其中K为第一类Bessel函数的最高阶数，A为常幅度，Jk(mf)为第k个载波分量幅度，mf为调制指数，j为虚单位，ω0为载波角频率，ωm为调制角频率，t为时间变量。

3.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，基于SFM线性模型的伪码调相复合信号是将其频率搬移到频率f=f0+kfm上，其中，f0为载波分量，k为第一类Bessel函数的阶数，fm为调制频率。

4.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，计算基于SFM线性模型的伪码调相复合信号的SPWVD变换得到信号的时频分布，对信号时频分布进行SVD分解后，保留奇异值对角矩阵的第一个最大奇异值，将其它奇异值置零，再由SVD恢复计算出经去噪增强后的时频分布，获取时频面沿频率轴的最小值切面，检测最小值切面的峰值，估计伪码调相复合信号的PN码序列。

5.根据权利要求4所述的估计方法，其特征在于，检测最小值切面的峰值具体为，采用门限法，将门限设为切面图中最小值的一半，存在连续的SPWVD值小于门限值的三个时刻点，且满足中间点为局部极小值的位置为最小值切面的峰值。