1.一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块，其中，飞行控制模块包括地面遥控单元和机上控制单元，所述机上控制单元与涵道旋翼马达连接，所述地面遥控单元通过无线遥控方式与机上控制单元连接；

其特征在于，所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体；

所述涵道旋翼组件为两个，设置于机架的左右两端；所述气囊固定框设置于机架的前后两侧，且机架的前后两侧的气囊固定框的数量相等；

所述的气囊固定框包括圆形的固定圈，该固定圈固定连接在机架上，该固定圈上设有用于绑紧气囊的绑带，该绑带与气囊之间设有将两者连接在一起的连接结构；位于机架的同一侧的两个固定圈之间通过连接件连接在一起；所述固定圈由铝合金或碳纤维材料制成。

2.根据权利要求1所述的悬浮式直升飞行器，其特征在于，所述气囊固定框的数量四个，这四个气囊固定框对称分布于机架的前后两侧，这四个气囊固定框将其内的四个气囊以田字型的结构固定在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的悬浮式直升飞行器，其特征在于，所述四个气囊大小相等，该气囊的形状为球体、椭球体、长方体或正方体。

4.根据权利要求1所述的悬浮式直升飞行器，其特征在于，所述气囊中的气体为氦气或氢气。

5.根据权利要求1所述的悬浮式直升飞行器，其特征在于，所述的连接结构为卡接结构，由设在绑带上的卡头和设在气囊上的卡槽构成；或者为螺纹连接结构，由设在绑带上的螺钉和设在气囊上的螺纹孔构成；或者为捆绑结构，通过绑绳打结将绑带和气囊捆绑在一起。

6.根据权利要求1所述的悬浮式直升飞行器，其特征在于，所述机架呈长方体形，其内设置所述的飞行控制模块。

7.根据权利要求1所述的悬浮式直升飞行器，其特征在于，所述机架前后两侧的气囊固定框的数量均为一个。

8.根据权利要求1所述的悬浮式直升飞行器，其特征在于，所述气囊由橡胶或聚氨酯薄膜或聚氯乙烯或PVF或涤纶或尼龙或莎纶制成。