1.一种用于控制沿空留巷底鼓的钢桩方法，其特征在于其实施步骤包括：

1)对正在实施沿空留巷技术的巷道(1)，清理距正在回采采煤工作面后方15～25m处施工现场的障碍物；

2)在沿空留巷(1)的底板(3)上，分别距两底角(4)200～300mm处，确定两个平行桩位，钻机放置在将要打钻的桩位点；

3)启动钻机，按设计角度和长度打好两个钻孔(5)；

4)把两根废旧钢轨分别安装在两个钻孔(5)内作为底板钢桩(6)，钢桩(6)外露长度为200～400mm；

5)用浮矸(7)充实钢桩(6)和钻孔(5)壁之间的空隙；

6)用木楔(8)楔紧钢桩(6)外露部分与两帮(2)之间的空隙；

7)随采煤工作面推进，重复上述步骤，按照排距向前逐排施工，直至完成整条沿空留巷的施工。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制沿空留巷底鼓的钢桩方法，其特征在于：所述钻孔(5)的直径为90～100mm，长度为1500～3500mm，纵向夹角α为10°～20°。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制沿空留巷底鼓的钢桩方法，其特征在于：所述钢桩(6)为11kg/m、15kg/m或18kg/m型号的废旧钢轨，长度为1800～3800mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于控制沿空留巷底鼓的钢桩方法，其特征在于：所述钢桩(6)安装时，钢轨轨底面平行于巷道(1)轴向，轨底面的外法线指向巷道(1)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于控制沿空留巷底鼓的钢桩方法，其特征在：所述钢桩(6)的排距为800～2000mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于控制沿空留巷底鼓的钢桩方法，其特征在于：所述浮矸(7)的粒径控制在2～10mm。

7.根据权利要求1所述的一种用于控制沿空留巷底鼓的钢桩方法，其特征在：所述木楔(8)的木料为优质木。