1.一种基于动态贝叶斯网络的锂电池健康状况估计方法，其特征在于该方法的具体步骤是：步骤一：训练数据的获得，具体包括以下过程：

(1)对B只同类型的具有不同使用时长和新旧程度的电池进行容量测试：对第i只电池，首先以0.4C的恒定电流对其进行充电至截止电压Vmax后，进行恒压充电，待充电电流降至0.01C以下，便认为该电池已充满电，此时以1C的电流将该电池放电至其截止电压Vmin，记录放电时间Tdi，计算该电池的实际容量为Qi＝1C×Tdi，并计算实际容量Q与标称容量Qn的比率ηi＝Qi/Qn，其中i＝1,2，……，B；

(2)将上述(1)中的第i只电池静置一个半小时，待电池稳定后，对电池以0.4C的电流进行恒流充电，每隔1分钟记录一次电池电压，直至充电至充电截止电压Vmax，，其中第k次的电压为Vk；记录总的充电时间为Tci小时，计算第k次记录时电池的荷电状态为其中k＝1,2，…，60Tci；

(3)对SOCk和Vk分别进行离散化归档处理：将电池荷电状态从0％～100％分成M档，第m档的范围为 其中m＝1,2,…,M，并根据SOCk的值将其归入相应的分档；将电池电压从Vmin到Vmax分成N档，第n档的范围为其中n＝1,2,…，N，根据Vk的值将其归入相应的分档；

(4)根据ηi的值对上述(1)中的电池进行C类分类，当ηi≤80％时归为第0类，ηi>80％时，归入第 类，定义电池的健康状况为SOH＝100％×c/(C-1)，其中c＝0,1,2,…,C-1；并将其相应的SOCk和Vk分档结果归入该类电池的训练数据；

(5)重复上述充放电过程至所有电池的实际容量均小于标称容量的80％，记录并归档所有的测量数据；

步骤二：依据上述每一类电池c的训练数据，构建该类健康状况的电池的动态贝叶斯网络模型，具体过程如下：(1)构建初始SOC概率分布向量，以均匀分布对任意电池的初始SOC进行建模，即认为电池的初始SOC0在M档分档中均匀分布， m＝1,2,…M；由此形成M个初始概率，组成初始概率向量Π＝(πm)；

(2)计算SOC状态转移概率amp：

其中 表示任意前后两个采样时刻电池SOC分别处于第2

p档和第m档的概率，#表示满足条件的所有样本个数；由此形成M个状态转移概率，组成状态转移矩阵A＝(amp)，其中m＝1,2,…M,p＝1,2,…M；

(3)计算混淆概率bnm：

其中 表示在任意采样时刻SOC处于第m档而电压处于第n档的概率；由此形成N×M个状态转移概率，组成混淆概率矩阵B＝(bnm)；

(4)重复上述模型构建过程，直至所有C类模型全部构建完毕；

步骤三：实时估算同类型电池的健康状况，具体过程如下：(1)在电池恒流充电的过程中，每隔一分钟测量一次电池电压,这样T时刻后便可以得到一长度为T的电压观察序列(V1′,V2′,……,VT′)，其对应的电压分档为(2)对第c类动态贝叶斯网络模型，利用前向算法，计算上述观察序列在该模型下的概率P(V1′,V2′,……,VT′|c)：(a)递归计算局部概率αk(j)，其中αk(j)表示k时刻电池SOC处于第j档的概率；

k＝1时，利用初始概率向量和混淆概率矩阵计算局部概率:k>1时，利用k-1时刻的局部概率递推计算k时刻的局部概率：(b)观察序列的概率等于T时刻所有局部概率之和：

(3)选取上述步骤中P(V1′,V2′,……,VT′|c)最大的类别copt作为最终的健康状况类别，即 给出对应的健康状况：SOH＝100％×copt/(C-1)。