1.一种密封圈摩擦磨损的试验方法，包括以下步骤：

1)将下试件固定在下夹具上，并将下试件的半圆柱形凹槽的中心轴线与水平往复运动装置的运动方向保持一致；

2)将上试件嵌入上夹具座与夹紧盖之间的弧形容纳槽后，通过调整调节螺栓控制上试件的轴向压缩率并使其固定在上夹具上；调整二维可调移动台的位置使得上夹具的半圆柱形端面中心轴线与下试件的半圆柱形凹槽中心轴线在同一垂直平面内；

3)在介质槽内加入试验介质并通过控制系统设定试验温度、法向载荷以及摩擦频率；

4)二维力学传感器动态采集并实时分析试验过程中的上试件和下试件之间的法向载荷和切向力，并将数据传送给控制系统，控制系统一方面对二维可调移动台的垂向位置进行实时反馈控制，确保上、下试件间始终保持恒定的法向载荷，另一方面控制系统控制水平往复运动装置以设定的往复位移和频率作周期性往复运动，使上、下试件产生往复的摩擦磨损，并同步计算上试件和下试件之间的摩擦系数；

使用密封圈摩擦磨损的试验专用装置，包括机座、介质槽、上夹具、下夹具、温度控制台、水平往复运动装置、二维可调移动台和控制系统，所述的二维可调移动台固定在所述的机座的上部，并且所述的二维可调移动台下部安装二维力学传感器；所述的二维力学传感器上固定夹持上试件的上夹具；所述的介质槽安装在所述的水平往复运动装置上方，并且所述的介质槽内固定夹持下试件的下夹具，所述的介质槽内填充试验介质；所述的水平往复运动装置固定在所述的机座上；所述的二维可调移动台、所述的水平往复运动装置、所述的温度控制台均与所述的控制系统电连接；

所述的二维可调移动台包括垂直滑块、垂直导轨、垂直丝杠、垂直电机、水平电机、水平滑块、水平丝杠和水平导轨，所述的垂直电机和所述的水平电机均固定在所述的机座的上方，且所述的垂直电机与所述的水平电机与所述的控制系统电连接；所述的垂直电机的输出端连接垂直丝杠的上端，所述的垂直丝杠的下端与所述的垂直滑块螺接；所述的垂直滑块的后部设置与所述的垂直导轨配合的导槽；所述的水平导轨固定在所述的机座上；所述的水平电机的输出轴与所述的水平丝杠的一端连接，所述的水平丝杠的另一端与所述的水平滑块螺接，所述的水平直滑块的上部设置的导槽与固定在垂直滑块上的水平导轨配合。

2.如权利要求1所述的试验方法，其特征在于：所述的上夹具包括上夹具座、夹紧盖和调节螺栓，所述的上夹具座和夹紧盖通过所述的调节螺栓相互固定组成的下端面为等直径半圆柱形，所述的上夹具座在半圆柱形端面设有台阶结构，与所述的夹紧盖配合形成与作为上试件的密封圈匹配的弧形容纳槽；所述的下试件沿轴向开有与上试件匹配的贯通半圆柱形凹槽。

3.如权利要求2所述的试验方法，其特征在于：所述的水平往复运动装置包括驱动电机、曲柄连杆机构、滑块和侧面水平滑轨，所述的驱动电机竖直安装在机座底部，所述的驱动电机通过曲柄连杆机构与所述的滑块连接；上述的下夹具通过所述的介质槽固定在所述的滑块上；所述的滑块两侧与固定在机座上的侧面水平滑轨配合。

4.如权利要求3所述的试验方法，其特征在于：所述的温度控制台内置发热单元和温度传感器，所述的发热电源、所述的温度传感器分别与控制系统电连接，所述的温度控制台固定在上述的滑块上。

5.如权利要求4所述的试验方法，其特征在于：所述的弧形容纳槽的横截面形状呈矩形、槽深与待测的上试件的尺寸确定且小于上试件的线径。

6.如权利要求5所述的试验方法，其特征在于：所述的下夹具置于所述的介质槽内并穿过温度控制台的中心通孔固定在所述的水平往复运动装置上。