1.一种磁流变液动力耦合器，其特征在于，所述磁流变液动力耦合器包括内转子、中间转子、外转子、磁流变液、轴承，内转子、中间转子和外转子由内至外形成同心结构，内转子通过轴承嵌套在中间转子的内部，内转子和中间转子共同形成旋转轴，外转子套装在中间转子的外部，内转子与中间转子之间、以及中间转子与外转子之间都形成密封空间，内转子与中间转子之间的密封空间内、以及中间转子与外转子之间的密封空间内都充满磁流变液；所述磁流变液动力耦合器还包括内转子线圈和外转子线圈，内转子线圈位于内转子的外侧，外转子线圈位于外转子的内部，通过控制外转子线圈的电流通断和内转子线圈的电流通断以实现一对一耦合、一对二耦合和二对一耦合；通过调节外转子线圈的电流大小和内转子线圈的电流大小精确控制内外密封空间内磁流变液的磁流变效应。

2.根据权利要求1所述的磁流变液动力耦合器，其特征在于，所述内转子线圈通电时产生的磁场控制内转子与中间转子之间的磁流变液的磁流变效应，内转子和中间转子据此形成耦合；外转子线圈通电时产生的磁场控制中间转子与外转子间磁流变液的磁流变效应，中间转子与外转子据此形成耦合。

3.根据权利要求1所述的磁流变液动力耦合器，其特征在于，所述内转子线圈和外转子线圈不通电时，所述磁流变液动力耦合器无耦合效应，内转子、中间转子和外转子都可以在同一旋转轴线上自由转动。

4.根据权利要求1所述的磁流变液动力耦合器，其特征在于，所述内转子线圈通电，且外转子线圈不通电时，内转子与中间转子间的磁流变液在内转子线圈产生的磁场作用下形成磁流变效应，内转子与中间转子耦合，磁场被中间转子隔离，中间转子与外转子之间的磁流变液无磁流变效应，外转子可自由转动。

5.根据权利要求1所述的磁流变液动力耦合器，其特征在于，所述外转子线圈通电，且内转子线圈不通电时，中间转子与外转子之间的磁流变液在外转子线圈产生的磁场作用下形成磁流变效应，中间转子与外转子耦合，中间转子隔离磁场，内转子可自由转动。

6.根据权利要求1所述的磁流变液动力耦合器，其特征在于，所述内转子线圈的电流调节变化以控制内转子与中间转子间的耦合力矩，外转子线圈的电流调节变化以控制中间转子与外转子间的耦合力矩，内转子线圈的电流调节变化或外转子线圈的电流调节变化采用串联滑动可变电阻调节法或采用PWM占空比调节法。

7.根据权利要求1所述的磁流变液动力耦合器，其特征在于，所述内转子线圈通过内转子线圈导电滑环与一个电源连接；外转子线圈通过外转子线圈导电滑环与一个电源连接。

8.根据权利要求1所述的磁流变液动力耦合器，其特征在于，所述中间转子的材料为隔磁材料，外转子的材料和内转子的材料都为不锈钢或铜。

9.根据权利要求1所述的磁流变液动力耦合器，其特征在于，所述内转子与中间转子之间、中间转子与外转子之间都设有密封圈，内转子的内部开有圆头平键。