1.一种无线体域网中的网络调度方法，其特征在于，采集到危险数据的节点构建报警帧，在信标帧的EPA阶段发送至中心节点，系统进入紧急模式；中心节点确定危险等级，并根据危险等级设置该节点的优先级，中心节点查询节点的剩余时隙，若剩余时隙满足报警节点需求的访问时隙，则构建调度命令帧，将新的资源配置装入帧载荷并发送至报警节点；

若剩余时隙不满足报警节点的需求，则将节点短地址ID及优先级储存至待调度请求记录中，等待在竞争接入访问CAP2阶段发送调度命令帧；节点在MAP阶段保护时隙对中心节点进行访问；在MAP阶段结束后，中心节点查询待调度请求记录，根据待调度节点的分配计划，构造B2帧，中心节点广播B2帧，节点收到B2帧后，对其进行解析；中心节点在CAP2阶段，从最高优先级的节点开始，逐个构造调度命令帧，将新的资源配置放入帧载荷，发送至节点；当网内无危险数据时，中心节点为在紧急模式下被释放访问时隙的节点构建调度命令帧，根据其优先级设置访问周期。

2.根据权利要求1所述的网络调度方法，其特征在于，若待调度请求记录中含有新的EAP、CAP1、MAP时长记录，中心节点将新的本次超帧长度存入在信标帧载荷内，根据公式TSF=TEAP+TCAP1+TMAP+TCAP2+TB+TB2计算本次超帧长度，其中，TEAP为EAP时长，TCAP1为CAP1时长，TMAP为MAP时长，TCAP2为CAP2时长，TB为信标占用时长，TB2为信标帧B2帧占用时长。

3.根据权利要求1所述的网络调度方法，其特征在于，中心节点根据待调度请求记录构建B2帧具体包括：中心节点从最低优先级节点的时隙开始累加，直至当前占用MAP访问时隙的节点优先级不低于待调度节点优先级，将其ID逐个添加至B2帧载荷中，并将访问周期参数置0。

4.根据权利要求1所述的网络调度方法，其特征在于，新的资源配置包括访问时隙和访问周期，根据公式Tu=2Pn×ts确定访问时隙，其中，Tu为访问时隙长度，Pn为第n个节点优先级，ts为超帧内单个时隙长度。

5.根据权利要求1所述的网络调度方法，其特征在于，中心节点构造调度命令帧前，根据公式：Td=Tm+(TEAP1-2)+(TCAP1a-2)计算当前剩余时隙Td，若当前剩余时隙Td满足节点的调度请求，则构建调度命令帧，新的资源使用期从中心节点收到节点回复调度命令确认帧的当前超帧周期开始，其中，Tm为剩余时隙总和。

6.根据权利要求1或5所述的网络调度方法，其特征在于，若通过暂时释放部分低

优先级节点的访问时隙仍不能满足待调度节点的需求，中心节点将根据公式：TMAP2=TMAP1+（TEAP1-2）+（TCAP1a-2），TEAP2=2，TCAP1b=2，获得新的EAP、CAP1、MAP时长，其中，TMAP2为新的MAP时长，TEAP2为新EAP时长，TCAP1b为新CAP1时长，将上述新的时长存入待调度请求记录中。