1.一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法，它根据视点坐标，视线方向以及已知图像点的二维坐标及其对应三维坐标来求出未知点的三维坐标。它包括DSP摄像头对图像的采集，坐标点的设置，以及二维坐标转三维坐标的实现。

2.根据权利要求1所述的一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法，其特征是：在空间中仅使用一个摄像头，且该摄像头的空间位置已知，摄像头的方向也已知，均可由一个方向向量表示，摄像头进行拍摄的空间没有太多不规则曲面的地方。

3.根据权利要求1所述的一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法，其特征是：该方法必须将图像的四个顶点的二维坐标与三维坐标标出且要标出图中角点的位置的二维坐标与三维坐标，二维坐标即为在屏幕上的屏幕坐标，三维坐标即为在空间位置上的空间坐标。

4.根据权利要求1所述的一种单目机器视觉中平面坐标与空间三维坐标点的转换方法，其特征是：该方法使用平面几何及三角形相似的知识先求出所求的二维点Pt最临近的两个已经三维点的二维点Pa，Pb的位置，再根据所求的两个三维点求于平行于屏幕空间的三维点Ca的位置，根据三角形相似求出二维点Pt在CaVb上的三维点坐标Ct，最后根据三角形的定理求出所求二维点Pt对应的三维点。