1.一种偏心型行星轮行星齿轮无级变速器，包括机壳，安装在机壳上的变速器单元和超越离合器，其特征是：所述的变速器单元包括输入轴、输出轴、偏心型行星齿轮、中心齿轮、齿圈及行星轮架，所述变速器单元为两级，机壳中安装有一根中间轴，每级变速器单元的输入轴和输出轴套装在中间轴外表面，输入轴和输出轴之间有间隙，中心齿轮固定在输入轴的外表面，偏心型行星齿轮在中心齿轮与齿圈之间沿同一圆周等距布置，偏心型行星齿轮与中心齿轮啮合，也与对应的齿圈的齿啮合，偏心型行星齿轮轴与行星轮架固定连接，行星轮架与输出轴固定连接，相邻两级变速器单元的齿圈之间、末级变速器单元的齿圈与机壳之间均安装有超越离合器；所述偏心型行星轮为半边轻半边重，重心不在中心的行星齿轮；所述的超越离合器安装在齿圈外口边缘内侧，内圈安装在相邻齿圈上，末级超越离合器的内圈安装在机壳上，第一级变速器单元的输出轴，同时也是第二级变速器单元的输入轴，与第二级变速器单元的中心齿轮之间经花键连接，第一级变速器单元的输入轴和第一级变速器单元的中心齿轮之间经花键连接。

2.根据权利要求 1 所述的偏心型行星轮行星齿轮无级变速器，其特征是，所述的偏心型行星齿轮的数量为2～6对。

3.一种偏心型行星轮行星齿轮无级变速器，包括机壳，安装在机壳上的变速器单元和超越离合器，其特征是：所述的变速器单元包括输入轴、输出轴、偏心型行星齿轮、中心齿轮、齿圈及行星轮架，所述变速器单元为三级，机壳中安装有一根中间轴，每级变速器单元的输入轴和输出轴套装在中间轴外表面，输入轴和输出轴之间有间隙，中心齿轮固定在输入轴的外表面，偏心型行星齿轮在中心齿轮与齿圈之间沿同一圆周等距布置，偏心型行星齿轮与中心齿轮啮合，也与对应的齿圈的齿啮合，偏心型行星齿轮轴与行星轮架固定连接，行星轮架与输出轴固定连接，相邻两级变速器单元的齿圈之间、末级变速器单元的齿圈与机壳之间均安装有超越离合器；所述偏心型行星轮为半边轻半边重，重心不在中心的行星齿轮；所述的超越离合器安装在齿圈外口边缘内侧，内圈安装在相邻齿圈上，末级超越离合器的内圈安装在机壳上，第一级变速器单元的输出轴，同时也是第二级变速器单元的输入轴，与第二级变速器单元的中心齿轮之间经花键连接，第二级变速器单元的输出轴，同时也是第三级变速器单元的输入轴，与第三级变速器单元的中心齿轮之间经花键连接，第一级变速器单元的输入轴和第一级变速器单元的中心齿轮之间经花键连接。