1.一种基于博弈论的车辆自组织网络中继选择方法，其特征在于：包括如下步骤：在车辆自组织网络中网络接入点AP接收到多个中继车辆RV请求为多个源车辆SV进行中继转发的转发请求消息FReq，网络接入点AP根据公式： 建立SV与RV的联合效用函数，其中， 和 分别为第i个SV选择第j个RV为其转发数据时SV的效用函数和RV的效用函数，参量 满足如下限定条件：δi,j∈{0,1},1≤i≤M,1≤j≤N, 1≤j≤N， 1≤i≤M；

采用有权二分图最优匹配算法优化源车辆SV及中继车辆RV联合效用函数，求解最优联合效用函数，获得最优中继选择策略，AP将最优中继选择策略发送作为中继分配消息RAloc发送至网络中各RV。

2.根据权利要求1所述的中继选择方法，其特征在于：若第i个SV选择第j个RV为其转发数据，根据第j个RV的可用带宽Bj，第i个SV的最小带宽需求 及最大带宽需求调用公式：计算第j个RV针对第i个SV的

带宽回报函数

根据公式：

计算第i个SV选择第j个RV为其转发数据获得的收益 根据公式：

计算第i个SV经第j个RV转发数据需支付的成本 根据公式

1≤i≤M,1≤j≤N确定该SV的效用函数，其中，αi表示第i个SV单位速率的收益因子， 表示SV接入第j个RV的碰撞概率，Ri-j-AP表示第i个SV经第j个RV到达AP的两跳链路的数据速率， 表示第i个SV经过RV到AP所能达到的最大数据速率，RETij表示路径持续时间，Ti,j表示第i个SV经第j个RV转发数据所需要的数据传输时间，βj表示第j个RV转发信息的单位带宽价格因子。

3.根据权利要求1所述的中继选择方法，其特征在于：若第j个RV接受第i个SV的中继请求并为其转发数据，根据第j个RV到AP链路的成功传输概率和第i个SV到第j个RV链路的成功传输概率 调用公式 计算第j个RV接受第i个SV的中继请求并为其转发数据获得的收益，根据第j个RV的可用带宽Bj，第i个SV的最小带宽需求 及最大带宽需求 第j个RV的单位资源效率因子 调用公式：计算第j个RV为第i个SV转发数据所支付的

带宽成本，根据公式： 1≤i≤M，1≤j≤N，确定该RV的效用函数，其中，βj表示第j个RV转发信息的单位带宽价格因子。

4.根据权利要求1所述的中继选择方法，其特征在于：求解最优联合效用函数具体为：建立有权二分图G=(V1,V2,E)，G=(V1,V2,E)中的顶点集V1为SV的集合，即V1=[SV1,SV2,…,SVN]，顶点集V2为RV的集合，即V2=[RV1,RV2,…,RVN]，图G=(V1,V2,E)中的边{SVi,RVj}∈E(G)上的权值表示第i个SV与第j个RV的联合效用值；求解有权二分图G=(V1,V2,E)权值最大匹配对SV及RV联合效用函数求解，获得源车辆与中继车辆最优关系为：其中 为车辆最优关系中源车辆号和中继车辆号。

5.根据权利要求1－3其中之一所述的中继选择方法，其特征在于：网络中车辆与AP之间链路特性服从Nakagami-m分布，信道特性h1的概率密度函数为网路中车辆之间链路特性服从级联Nakagami-m分布，信道特性h2的概率密度函数为：

其中，d为传输距离，Ω(d)为传输距离d

产生的功率损耗，m、m1、m2表示信道的衰落强度， 为MeijerG函数。

6.根据权利要求1所述的中继选择方法，其特征在于：FReq消息包括SV的标识、运动速度、移动方向、业务需求特性、待发送数据包长度、拟支付数据包转发费用的成本因子及RV的运动速度、移动方向、可用资源、链路状况、链路持续时间、转发信息的收益及成本因子；RAloc消息包括已分配的SV标识和RV标识。