1.一种优化斗杆驱动及行程的正铲挖掘装载装置，其特征在于：动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端与动臂的一部位铰接；一对铲斗液压缸的一端与铲斗的另一部位铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与动臂的上部一部位铰接；一对机架连杆的一端对称地铰接在机架两侧，该机架连杆另一端的两个部位分别与一对斗杆液压缸的一端和一对动臂连杆的一端铰接；上述斗杆液压缸的另一端与斗杆中部铰接，上述动臂连杆的另一端与动臂的另一部位铰接。