1.一种非对称渐开线蜗杆蜗轮副，包括蜗杆（1）和蜗轮（2），其特征在于：蜗杆（1）的轮齿两侧分别具有蜗杆啮合侧齿廓（3）和蜗杆非啮合侧齿廓（4），蜗轮（2）的轮齿两侧分别具有蜗轮啮合侧齿廓（5）和蜗轮非啮合侧齿廓（6），其中，蜗杆（1）的轴向模数为m1，蜗轮（2）的端面模数为m2，蜗杆啮合侧齿廓（3）的压力角为α1，蜗杆非啮合侧齿廓（4）的压力角为α2，蜗轮啮合侧齿廓（5）的压力角为α3，蜗轮非啮合侧齿廓（6）的压力角为α4，蜗杆啮合侧齿廓（3）的齿顶高系数为 蜗杆非啮合侧齿廓（4）的齿顶高系数为 蜗杆啮合侧齿廓（3）的顶隙系数为 蜗杆非啮合侧齿廓（4）的顶隙系数为 在蜗杆（1）、蜗轮（2）两轴夹角Σ＝90°的情况下，为了保证蜗杆蜗轮能正确啮合，满足以下四个条件：a、α1＞α2，α3＞α4；

b、当m1＝m2时，α1＝α3，α2＝α4；当m1≠m2时，m1cosα1＝m2cosα3，m1cosα2＝m2cosα4；

c、

d、