1.一种可自动喂入与同步装卸工件的螺钉安全装配设备，其特征在于，包括机架、动力装置、旋具进给装置、旋具离合机构、紧定螺钉导向装置、角度可调工作台、底座自动喂入装置和底座同步装卸装置；

所述的机架，包括机座、固定立柱、可调立柱、压紧手轮、上支板和下支板；下支板与上支板焊接，上支板固定于可调立柱上，可调立柱的轴面与固定立柱内的孔面间隙配合，通过压紧手轮调节可调立柱的高度，固定立柱固定于机座上；

所述的动力装置，包括电机、主动皮带轮、从动皮带轮、减速皮带轮、皮带、深沟球轴承、主动轴、从动轴、导向平键和滚针轴承，电机装配于机架的上支板上，将扭矩传递至主动皮带轮上，再通过皮带、减速皮带轮和从动皮带轮将扭矩进一步传递至主动轴，主动轴通过深沟球轴承装配于上支板上，从动轴借助其上端的轴孔通过导向平键与主动轴连接；所述减速皮带轮包括两个直径不同的可更换的皮带轮，以实现不同的减速比；从动轴上下两端分别通过滚针轴承和深沟球轴承固定于旋具进给装置的上套筒内；

所述的旋具进给装置，包括手柄、手柄轴、卷簧盒、齿轮、上套筒、下套筒、第五螺栓、第四螺母、圆环、直线导轨、直线导轨滑块、直线导轨滑块安装板、第四螺钉、旋进量调节挡板、旋进量调节螺栓、旋进量调节螺母、旋进量调节垫片和直线轴承，上套筒一侧铣有与齿轮相配合的齿条，另一侧上端设有一个钻有圆孔的耳朵；手柄装配于手柄轴一端，齿轮通过键联接装配于手柄轴中部，两个卷簧盒内的卷簧内端相对于齿轮两侧对称地装配于手柄轴上，卷簧盒安装于下支板上，向手柄施以轴向力能够转动手柄，力消失时手柄在卷簧盒内部卷簧的弹性力下复位，从而带动上套筒实现上下移动；两组直线导轨与直线导轨滑块通过第四螺钉安装于上套筒两侧，两个直线导轨滑块安装板通过第四螺钉将两个直线导轨滑块与下支板连接，对旋具进给装置的上下移动提供导向；旋进量调节螺栓、旋进量调节垫片和旋进量调节螺母装配于上套筒上端的耳朵上，通过旋进量调节垫片数量的增减实现不同螺纹旋合长度的调节，旋进量调节挡板安装在旋进量调节螺栓的下方；上套筒下端与下套筒上端筒壁内侧均镗有直径和深度相同的阶梯孔，阶梯孔直径与圆环外径相同，介于上套筒和下套筒的内径与外径之间，两个阶梯孔厚度之和大于圆环厚度，圆环内径介于深沟球轴承轴圈外径与座圈内径之间；下套筒下端与直线轴承的法兰通过第五螺栓和第四螺母联接；

所述的旋具离合机构，包括主动摩擦件、从动摩擦件、第三螺母、键、第三螺钉、输出轴、卡盘和旋具，主动摩擦件中间开有通孔，通过键与从动轴联接，下端用第三螺母固定；从动摩擦件通过四个均布的第三螺钉固定于输出轴上部；旋具通过卡盘固定在输出轴底部；

所述的角度可调工作台，包括工作台底座、第四螺栓、第二双孔垫片、上丝杠螺母、下丝杠螺母、丝杠、台板和台板支撑架，工作台底座开设有圆角矩形槽，通过第四螺栓与第二双孔垫片装配于机座上且位置可调，丝杠中部设有旋转把手，丝杠两端分别与上丝杠螺母和下丝杠螺母连接；下丝杠螺母与工作台底座铰接，上丝杠螺母刚性连接在台板支撑架上；

台板前端与台板支撑架铰接，后端与工作台底座铰接，通过转动旋转把手调节台板倾斜角度；

所述的紧定螺钉导向装置，包括螺钉导向筒、起落架、起落导杆、拉伸弹簧、支架、第一螺塞、第一螺母、第一螺栓和第二螺栓，螺钉导向筒安装于起落架中部，与旋具同轴；起落架两端与两个起落导杆采用第二螺栓和第一螺母连接，两个起落导杆装配于支架上部的深孔内，起落导杆能够在深孔内上下起落，采用黄油润滑；第一螺塞装配于支架上端，第一螺塞下端与起落导杆上端之间用拉伸弹簧联接；起落架的近两端处设有角度为42°-48°的倒楔块；支架的底板上有圆角矩形槽，通过第一螺栓装配于工作台底座上且位置可调；

所述底座自动喂入装置，包括气缸、推杆、拨叉、抬杆、推杆导轨、抬杆导轨和第二螺钉组成，气缸安装于台板下方，气缸的活塞杆与推杆端部用第五螺母固定，拨叉一侧与推杆铰接，推杆上的第一圆柱销与拨叉的槽对应，拨叉上设有第三圆柱销，其上端位于抬杆底部开设的槽内，推杆前端各设有两个对称的第二圆柱销；推杆导轨通过第二螺钉固定在台板底侧，抬杆导轨连接于台板上侧；

所述底座同步装卸装置，包括定位块、压簧、第二螺塞、外壳、第一螺钉、定位夹板、第三螺栓、第二螺母和第一双孔垫片，定位块前后设有两个相对的楔块，第二螺塞装配于外壳底部开设的螺孔内，压簧固定于第二螺塞与定位块底部之间，平衡状态下，定位块两楔块的斜面刚好通过台板的矩形槽露出，外壳通过第一螺钉固定于台板底侧；两块定位夹板上部设有倾斜度与底座斜螺孔倾斜度相同的夹板，两侧设有通孔，通过第三螺栓、第二螺母和第一双孔垫片与台板的四个圆角矩形槽联接，且两定位夹板间距可调，两定位夹板下部组成的导向槽的前端宽于并高于与底座进给方向垂直的横截面，后端与台板形成对底座除进给方向之外的有效定位，前端与后端之间尺寸平缓过渡。

2.根据权利要求1所述的可自动喂入与同步装卸工件的螺钉安全装配设备，其特征在于，所述的从动轴为阶梯轴，上端钻有轴孔，并开有键槽，下端头部车有外螺纹。

3.根据权利要求1所述的可自动喂入与同步装卸工件的螺钉安全装配设备，其特征在于，所述的主动摩擦件与从动摩擦件的接触面为锥形，主动摩擦面锥度为120°，从动摩擦面锥度为240°，采用材料赛刚制成。

4.根据权利要求1所述的可自动喂入与同步装卸工件的螺钉安全装配设备，其特征在于，所述的台板上左右对称地设有两个直槽和四个圆角矩形槽，台板中心线位置有两个矩形槽，在前端与台板支撑架的铰接处，开有横截面尺寸大于底座自动喂入装置所设的推杆导轨横截面尺寸的通槽。

5.根据权利要求1所述的可自动喂入与同步装卸工件的螺钉安全装配设备，其特征在于，所述的推杆上还设有一个角度为15°-20°的大楔块和两个角度为45°的小楔块；小楔块在大楔块的前上方。

6.根据权利要求1所述的可自动喂入与同步装卸工件的螺钉安全装配设备，其特征在于，所述的定位块上的两个相对的楔块倾斜角度为15°，且两个相对的楔块之间的距离可调，最大距离大于底座长度，最小距离小于底座长度。