1.一种四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置，其特征在于：包括底座(1)、刚性动力锁(2)、产品轮(3)以及A缠绕机与B缠绕机；所述的A缠绕机与B缠绕机的结构相同，对称布置安装在底座上，其缠绕机包括传动部分(4)、绕线架(5)及工艺轮(6)；其中：所述的A缠绕机的传动部分(4)：包括A主电机(424)、A1同步带轮(402)、A1电磁离合器(403)、A2同步带轮(404)、A电磁制动器(405)、A平移滑台(406)、A绕线架转动套筒(407)、A3同步带轮(408)、A电滑环(409)、A4同步带轮(410)、A1同步带(411)、A2同步带(412)、A花键(413)、A2电磁离合器(414)、A1同步带轮与A3同步带轮支架(416)、A2同步带轮与A4同步带轮支架(418)、A电磁制动器支架(419)、A2电磁离合器支架(420)、A传动轴(421)、A主轴(422)、A主轴传动套筒(423)及A平移电机(401)；所述的A1同步带轮(402)连接A主电机(424)，并连接A1电磁离合器(403)，A1电磁离合器(403)通过A传动轴(421)与A2同步带轮(404)连接，A2同步带轮(404)的左侧与A电磁制动器(405)连接，A1同步带轮(402)、A1电磁离合器(403)、A2同步带轮(404)、A电磁制动器(405)同轴，A1同步带轮(402)和A3同步带轮(408)通过A1同步带轮与A3同步带轮支架(416)固定在A平移滑台(406)上，A2同步带轮(404)和A4同步带轮(410)通过A2同步带轮与A4同步带轮支架(418)固定在A平移滑台(406)上，A电磁制动器(405)通过A电磁制动器支架(419)固定在A平移滑台(406)上，A2电磁离合器(414)通过A2电磁离合器支架(420)固定在底座(1)上；A3同步带轮(408)的右侧连接A2电磁离合器(414)，左侧连接A电滑环(409)；A电滑环(409)的左侧与A4同步带轮(410)连接；A2电磁离合器(414)通过A花键(413)与A主轴(422)连接，A主轴(422)外安装A主轴传动套筒(423)；A1同步带轮(402)与A3同步带轮(408)通过A1同步带(411)连接并传递动力，A2同步带轮(404)与A4同步带轮(410)通过A2同步带(412)连接并传递动力；A平移滑台(406)固定在底座(1)上，与A平移电机(401)连接；所述的A2电磁离合器(414)、A3同步带轮(408)、A工艺轮依照从右向左的顺序安装在A主轴传动套筒(423)上；A4同步带轮(410)的左侧与A绕线架转动套筒(407)连 接，A绕线架转动套筒(407)的左侧连接A绕线板(501)；A4同步带轮(410)的右侧与A电滑环(409)连接；A绕线架转动套筒(407)、A绕线板(501)与A主轴(422)同轴；

所述的A缠绕机的绕线架(5)：包括A绕线板(501)、A绕线臂(502)、A力矩电机(503)、A测长轮(504)、A张力微调轮(505)、A张力检测轮(506)、四个A导向轮(507)；所述的A绕线臂(502)与A绕线板(501)呈L形，A导向轮(507)、A张力微调轮(505)、A导向轮(507)、A导向轮(507)、A张力检测轮(506)及A导向轮(507)按照从右向左，上下交替地顺序安装在A绕线臂(502)上；A力矩电机(503)安装在A绕线臂(502)的最右端，A测长轮(504)安装在A绕线臂(502)的最左端；A力矩电机(503)与A张力微调轮(505)连接；

所述的产品轮(3)安装在A、B缠绕机的A、B工艺轮的中间的A、B缠绕机的某一主轴上；两缠绕机的主轴通过刚性动力锁(2)联接并同轴。

2.一种根据权利要求1所述的四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置的缠绕方法，其特征在于：缠绕光纤时采用以下步骤：

1)取待缠绕光纤总长的中点，将中点一侧的一半光纤缠绕到A工艺轮上，将中点另一侧的一半光纤缠绕到B工艺轮上；将A工艺轮上引出的光纤顺序经A导向轮(507)、A张力微调轮(505)、A导向轮(507)、A导向轮(507)、A张力检测轮(506)、A导向轮(507)以及A测长轮(504)引出；将B工艺轮上引出的光纤顺序经B导向轮、B张力微调轮、B导向轮、B导向轮、B张力检测轮、B导向轮以及B测长轮引出；并确保待缠绕光纤的中点与产品轮(3)的左内侧缠绕启动点重合；

2)第一层顺时针绕线：B主轴顺时针旋转，A绕线架停止转动，A、B张力检测轮、A、B张力微调轮、A、B测长轮实时检测并控制张力大小及A、B工艺轮的已出线长度；A工艺轮顺时针放线，B绕线架、B工艺轮及产品轮顺时针旋转，产品轮顺时针收线，B平移滑台保持不动；

A绕线架在A平移滑台(406)的 带动下，沿A主轴(422)轴线向右匀速移动；A主轴(422)每旋转一周，A绕线架向右方向移动一个光纤直径；光纤从左向右依次缠绕至产品轮(3)的右侧，第一层缠绕结束；

3)第二层逆时针绕线：A主轴(422)逆时针旋转，B绕线架停止转动，A、B张力检测轮、A、B张力微调轮、A、B测长轮实时检测并控制张力大小及A、B工艺轮的已出线长度；B工艺轮顺时针放线，A绕线架、A工艺轮及产品轮(3)逆时针旋转，产品轮(3)逆时针收线，A平移滑台(406)保持不动；B绕线架在B平移滑台的带动下，沿B主轴轴线向右匀速移动；B主轴每旋转一周，B绕线架向右方向移动一个光纤直径；光纤从左向右依次缠绕至产品轮(3)的右侧，第二层缠绕结束；

4)第三层逆时针绕线：A主轴(422)逆时针旋转，B绕线架停止转动，A、B张力检测轮、A、B张力微调轮、A、B测长轮实时检测并控制张力大小及A、B工艺轮的已出线长度；B工艺轮顺时针放线，A绕线架、A工艺轮及产品轮(3)逆时针旋转，产品轮(3)逆时针收线，A平移滑台(406)保持不动；B绕线架在B平移滑台的带动下，沿B主轴轴线向左匀速移动；B主轴每旋转一周，B绕线架向左方向移动一个光纤直径；光纤从右向左依次缠绕至产品轮(3)的左侧，第三层缠绕结束；

5)第四层顺时针绕线：B主轴顺时针旋转，A绕线架停止转动，A、B张力检测轮、A、B张力微调轮、A、B测长轮实时检测并控制张力大小及A、B工艺轮的已出线长度；A工艺轮顺时针放线，B绕线架、B工艺轮及产品轮顺时针旋转，产品轮顺时针收线，B平移滑台保持不动；

A绕线架在A平移滑台(406)的带动下，沿A主轴(422)轴线向左匀速移动；A主轴(422)每旋转一周，A绕线架向左方向移动一个光纤直径；光纤从右向左依次缠绕至产品轮(3)的左侧，第四层缠绕结束；

6)第四层缠绕结束后，缠绕装置的各组成部分回归其初始位置，之后各层的缠绕顺序重复第一层到第四层的缠绕动作，直至将固定长度的光纤缠绕至产 品轮(3)上，则整个缠绕过程完成。