1.一种桌面三轴龙门式微细加工机床，包括床身(1)、龙门架(2)、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、夹具(3)、主轴(4)和支撑主轴(4)的壳体(5)，其中龙门架(2)垂直固定安装在床身(1)上，X轴运动组件安装在龙门架(2)的横梁(6)上端面上，Y轴运动组件安装在床身(1)上、且位于龙门架(2)内侧，其特征在于：Z轴运动组件安装在Y轴运动组件上，对应于Z轴运动组件的运动轨迹，床身(1)上设有沿Y轴运动组件运动方向向下贯通的Y方向长槽(7)，龙门架(2)的横梁(6)上设有沿横梁(6)方向向下贯通的X方向长槽(8)，主轴(4)经穿过X方向长槽(8)的壳体(5)垂直固定安装在X轴运动组件上；增设了平衡气缸，其中平衡气缸的缸体(9)安装在Y轴运动组件上，活塞杆(10)安装在Z轴运动组件上。

2.根据权利要求1所述的桌面三轴龙门式微细加工机床，其特征在于：X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件均包括运动滑台(11)、2个驱动装置(12)、2个滚动直线导轨(13)和位置反馈用光栅尺(14)；X轴运动组件中，光栅尺(14)安装在横梁(6)上，运动滑台(11)支撑在2个滚动直线导轨(13)上，由驱动装置(12)拖动沿X轴方向作直线移动，且运动滑台(11)、2个驱动装置(12)和2个滚动直线导轨(13)以横梁(6)沿X方向的中心面对称；主轴(4)经壳体(5)垂直固定安装在运动滑台(11)上，主轴(4)随运动滑台(11)同步沿X轴方向作直线移动；Y轴运动组件中，光栅尺(14)安装在床身(1)上，运动滑台(11)支撑在2个滚动直线导轨(13)上，由驱动装置(12)拖动沿Y轴方向作直线移动，且运动滑台(11)、2个驱动装置(12)和2个滚动直线导轨(13)以龙门架(2)沿Y方向的中心面对称,运动滑台(11)同步沿Y轴方向作直线移动；Z轴运动组件中，运动滑台(11)支撑在2个滚动直线导轨(13)上，由驱动装置(12)拖动沿Z轴方向作直线移动，且运动滑台(11)和

2个驱动装置(12)以龙门架(2)沿Y方向的中心面对称,2个滚动直线导轨(13)以运动滑台(11)沿X方向的中心面对称，运动滑台(11)同步沿Z轴方向作直线移动，光栅尺(14)安装在Y轴运动组件中的运动滑台(11)上。

3.根据权利要求1所述的桌面三轴龙门式微细加工机床，其特征在于：平衡气缸为2个，2个缸体(9)对称安装在Y轴运动组件的运动滑台(11)上，2个活塞杆(10)对称安装在Z轴运动组件的运动滑台(11)上。

4.根据权利要求2所述的桌面三轴龙门式微细加工机床，其特征在于：驱动装置(12)采用直线伺服电机，直线伺服电机包括线圈和永磁体，其中线圈固定安装在运动滑台(11)上。

5.根据权利要求2所述的桌面三轴龙门式微细加工机床，其特征在于：驱动装置(12)采用旋转伺服电机、联轴器及滚珠丝杠组成的运动单元。