1.一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于:包括机架、接穗把持传递机构、接穗切削机构、输送机构、控制机构、砧木把持传递机构、砧木切削机构和对接机构；其中，机架上安装输送机构，输送机构上方设置安装板，安装板一侧端部连接接穗把持传递机构，接穗把持传递机构侧边与接穗切削机构连接，安装板另一侧端部连接砧木把持传递机构，砧木把持传递机构侧边与砧木切削机构连接，接穗切削机构与砧木切削机构之间的安装板上设置对接机构，控制机构分别与接穗把持传递机构、接穗切削机构、输送机构、砧木把持传递机构、砧木切削机构和对接机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于:所述接穗把持传递机构包括主负压块、主负压固定板、负压连接板、第一双杆气缸、第二双杆气缸、旋转气缸、真空发生器、换向阀、接穗喷头、调速阀、正压固定板、第一针形气缸、第一固定座、弹簧及角度推球；其中，主负压块通过主负压固定板与第一双杆气缸连接，第一双杆气缸通过负压连接板与旋转气缸连接；接穗喷头安装有调速阀并与第一固定座一同安装在正压固定板上，弹簧通过接穗喷头顶端突起将两个接穗喷头连接，第一针形气缸固定在第一固定座上且顶端装有角度推球，正压固定板固定在第二双杆气缸上；旋转气缸与第二双杆气缸均固定在机架上，真空发生器、换向阀设置在机构气路中；所述主负压块正面的中间位置设有仿形凹槽，仿形凹槽两侧设有梯形台外形的外部对位导向翅；所述仿形凹槽处设有粘贴有缓冲材料，仿形凹槽上设有若干通气孔。

3.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于:所述接穗切削机构包括第三双杆气缸、第二固定座、第二针形气缸、接穗切刀、刀柄、刀座、接穗扶苗座、接穗连接板、滑轨及滑块；其中，接穗切刀通过刀柄与刀座连接，刀座固定在滑块上并与第二针形气缸连接，第二针形气缸固·定在第二固定座上；第二固定座、滑轨、接穗扶苗座均固定在接穗连接板上；接穗连接板直接与第三双杆气缸连接；第三双杆气缸固定在机架上，第二固定座、第二针形气缸、接穗切刀、刀柄、刀座、滑轨、滑块中轴线在同一线上；所述接穗扶苗座设置有横向沟槽，并与接穗切刀对应。

4.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于:所述输送机构包括三条输送带；三条输送带平行布置，外侧两条输送带相向运行；外侧两条输送带之间设有机架，机架下方设有第三条输送带。

5.根据权利要求4所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于:所述控制机构包括PLC、电磁阀、电源、位置传感器及磁性传感器；其中，PLC及电源设于第三条输送带下方；位置传感器设于外侧两条输送带的两侧，磁性传感器设于各旋转气缸及双杆气缸两端。

6.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于:所述砧木把持传递机构包括站木旋转气缸、第四双杆气缸、第五双杆气缸、站木负压块、站木负压固定板、正压喷头固定板、站木负压连接板、站木真空发生器、站木喷头、站木固定座、站木针形气缸、第二角度推球及第二弹簧；其中，站木负压块通过站木负压固定板与第五双杆气缸连接，第五双杆气缸通过砧木负压连接板与砧木旋转气缸连接，砧木旋转气缸固定在机架上；砧木喷头安装有调速阀并与砧木固定座一同安装在正压喷头固定板上，第二弹簧通过砧木喷头顶端突起将两个砧木喷头连接，砧木针形气缸固定在砧木固定座上且顶端装有第二角度推球，正压喷头固定板固定在第四双杆气缸上；砧木喷头通过正压喷头固定板与第四双杆气缸连接，第四双杆气缸直接固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于:所述砧木切削机构包括第二滑轨、第二滑块、第六双杆气缸、砧木切削固定座、砧木切削针形气缸、砧木切刀、第二刀柄、第二刀座、砧木扶苗座、砧木连接板；其中，砧木切削机构具有2套由第二滑轨、第二滑块、砧木切刀、第二刀柄、第二刀座、砧木切削针形气缸、砧木切削固定座、砧木扶苗座组成的切削装置；两套切削装置平行分布在砧木连接板两侧；砧木切刀通过第二刀柄与第二刀座连接，第二刀座固定在第二滑块上并与砧木切削针形气缸连接，砧木切削针形气缸固定在砧木切削固定座上；砧木切削固定座、第二滑轨、砧木扶苗座均固定在砧木连接板上；砧木连接板直接与第六双杆气缸连接；第六双杆气缸固定在机架上；所述砧木扶苗座横向设置有沟槽；砧木扶苗座横向沟槽、砧木切刀、接穗切刀、接穗扶苗座横向沟槽--对应。

8.根据权利要求1所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置，其特征在于:所述对接机构包括三位气缸、第七双杆气缸、第八双杆气缸、第九双杆气缸、第十双杆气缸、第i 双杆气缸、对位负压块、对位连接板、对接真空发生器、对接滑槽、对接滑槽固定板、气爪、气爪左夹、气爪右夹、气爪固定板、卡板、卡块、对接切刀及对接切刀固定板；其中，对位负压块通过对位连接板与三位气缸连接，三位气缸直接固定在机架上，对位真空发生器设置在对位负压块气路中；对位滑槽通过对位滑槽固定板固定在机架上，气爪左夹和气爪右夹分别固定在气爪端头两侧，气爪通过气爪固定板固定在第七双杆气缸上，第七双杆气缸通过第八双杆气缸固定在机架上，卡块直接连接第九双杆气缸，第九双杆气缸通过卡板连接在第十双杆气缸上，第十双杆气缸直接固定在机架上；对接切刀通过对接切刀固定板连接在第i^一双杆气缸上，第i^一双杆气缸直接固定在机架上，对接滑槽开有与夹子对应通孔，并在底部开有与对接切刀对应的长槽。

9.一种力定位式秧苗把持传递嫁接装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)、由输送机构把盆苗输送到相应位置，接穗把持传递机构的第一双杆气缸、第二双杆气缸与站木把持传递机构的第五双杆气缸及第四双杆气缸同时伸出，带动主负压块、接穗喷头、砧木负压块、砧木喷头到达作业位置后，对应气路同时作业，接穗把持传递机构的第一针形气缸作业把角度推球`推出，使弯曲接穗秧苗导入主负压块的仿形凹槽过程中受力最大；接穗秧苗通过接穗喷头的正压气流和主负压块的负压气流协调作用，经由主负压块的对位导向翅导向最后被吸附在主负压块的仿形凹槽内；同时砧木秧苗通过砧木喷头的正压气流和砧木负压块的负压气流协调作用，经由砧木负压块的对位导向翅导，最后被吸附在砧木负压块的仿形凹槽内； (2)、在步骤(I)作业同时，在对接机构中的对接滑槽内已经放置好长条夹子，第九双杆气缸初始位置缩回，将长条夹子夹住；第十双杠气缸缩回，带动长条夹子下移使其伸出对接滑槽底部，气爪左夹及气爪右夹夹紧将长条夹子伸出部分夹住；第十一双杆气缸伸出作业，利用对接切刀和对接滑槽底部的长槽将长条夹子切断；第九双杠气缸伸出，第十双杆气缸复位，第九双杆气缸复位，把长条夹子重新夹住；第八双杆气缸伸出； (3)、接穗把持传递机构的第二双杆气缸与砧木把持传递机构的第四双杆气缸复位，接穗切削机构中的第三双杆气缸及砧木切削机构中的第六双杆气缸伸出，第二针形气缸及砧木针形切削气缸作业，接穗切刀由第二针形气缸带动伸出，把接穗切断，砧木切刀由砧木切削针形气缸带动伸出，把砧木切断，随后砧木切刀复、接穗切刀复位，第六双杆气缸复位，第三双杆气缸复位； (4)、三位气缸缩回到工位二，同时接穗把持传递机构的旋转气缸工作带动主负压块旋转并与对位负压块贴合；对位负压块对应气路作业，主负压块由换向阀转换气路，负压孔由负压气流变为正压气流，秧苗由主负压块转移到对位负压块把持，旋转气缸复位，第一双杆气缸复位； (5)、站木把持传递机构的第五双杆气缸复位,站木旋转气缸作业,第五双杆气缸伸出带动砧木负压块移动到对位负压块下方，三位气缸伸出到工位三，对接机构的第七双杆气缸伸出，到达位置后气爪张开，夹子自动夹紧，把接穗秧苗和砧木秧苗夹合在一起，第七双杆气缸复位，第八双杆气缸复位，站木旋转气缸复位； (6)、对接机构的对位负压块停止作业，夹合好的秧苗通过重力作用掉落，通过机架的孔位掉落在第三条输送带上并输送到后续作业工位。

10.根据权利要求9所述的力定位式秧苗把持传递嫁接装置的实现方法，其特征在于:所述步骤(I)中的接穗把持传递机构及砧木把持传递机构的把持传递由负压吸附，正压配合完成，且所述步骤(I)中的接穗把持传递机构、砧木把持传递机构、步骤(2)中的对接机构及步骤(3 )中的接穗切削机 构、砧木切削机构均由控制机构控制。