1.果园柔性对靶喷雾机构，其特征在于，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾支架安装于喷雾机构的移动平台上，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括依次连接的竖直段、倾斜段和水平段；

喷雾主管的水平段上设置多个喷雾支管，各喷雾支管上设有喷头；喷雾主管上设有第一电磁阀，喷雾支架的水平臂和斜撑臂的连接处设有第一电推杆，喷雾支架的斜撑臂和伸缩臂的连接处设有第二电推杆，第一电磁阀、第一电推杆和第二电推杆分别与控制装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的果园柔性对靶喷雾机构，其特征在于，所述喷雾支管有4个，分别为第一喷雾支管、第二喷雾支管、第三喷雾支管和第四喷雾支管，各喷雾支管分别与喷雾主管的水平段垂直设置；喷雾机构使用时，第一喷雾支管和第二喷雾支管分别位于靶标树顶部，第三喷雾支管和第四喷雾支管分别位于靶标树两侧。

3.根据权利要求2所述的果园柔性对靶喷雾机构，其特征在于，所述第一喷雾支管末端设置第一喷头，第二喷雾支管末端设置第二喷头，第三喷雾支管上设有第三喷头和第四喷头，第四喷雾支管上设有第五喷头和第六喷头；第三喷雾支管上还设有第二电磁阀，第四喷雾支管上还设有第三电磁阀，第二电磁阀和第三电磁阀分别与控制装置电气连接。

4.根据权利要求3所述的果园柔性对靶喷雾机构，其特征在于，所述喷雾支架的水平臂中部设有传感器支架，传感器支架与水平臂形成“十”字结构，传感器支架的两端分别设置第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器；第四喷雾支管上设有第三超声波测距传感器；喷雾支架的水平臂上设有第一倾角传感器，喷雾支架的斜撑臂上设有第二倾角传感器；喷雾支架的伸缩臂底部设有激光测距传感器，安装喷雾支架的移动平台上还设有辅助电源；

第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第三超声波测距传感器、第一倾角传感器、第二倾角传感器、激光测距传感器和辅助电源分别与控制装置电气连接。

5.根据权利要求4所述的果园柔性对靶喷雾机构，其特征在于，所述控制装置内设有微处理器、水平臂控制电路单元、斜撑臂控制电路单元和电磁阀控制电路单元，微处理器分别与水平臂控制电路单元、斜撑臂控制电路单元、电磁阀控制电路单元和辅助电源连接；水平臂控制电路单元的输出端通过第一电推杆控制器与第一电推杆连接，斜撑臂控制电路单元的输出端通过第二电推杆控制器与第二电推杆连接，电磁阀控制电路单元的输出端分别与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀连接。

6.根据权利要求5所述的果园柔性对靶喷雾机构，其特征在于，所述控制装置的控制面板设有模式转换开关、电磁阀开启按钮、电磁阀关闭按钮、第一电推杆伸长按钮、第一电推杆缩短按钮、第二电推杆伸长按钮和第二电推杆缩短按钮；模式转换开关与微处理器连接，电磁阀开启按钮和电磁阀关闭按钮分别与电磁阀控制电路单元连接，第一电推杆伸长按钮和第一电推杆缩短按钮分别与第一电推杆控制器连接，第二电推杆伸长按钮和第二电推杆缩短按钮分别与第二电推杆控制器连接。

7.根据权利要求5所述的果园柔性对靶喷雾机构，其特征在于，所述微处理器与水平臂控制电路单元的连接电路上还设有第一瞬态电压抑制器和第一保险丝，微处理器与斜撑臂控制电路单元的连接电路上还设有第二瞬态电压抑制器和第二保险丝。

8.根据权利要求1所述的果园柔性对靶喷雾机构，其特征在于，所述喷雾主管上，竖直段、倾斜段和水平段分别为硬管，竖直段与倾斜段之间通过软管连接，倾斜段与水平段之间通过软管连接；水平段上带有支管连接头，支管连接头与水平段为一体式硬管；喷雾支管为软管，喷雾支管通过支管连接头与水平段连接。