1.电动汽车动力电池集群可用容量的预测方法，其具体过程包括如下步骤：

1)定义EV动力电池的“V2G可用容量”概念：是指EV动力电池参与V2G服务时，可向电网提供的允许充、放电容量；该概念用以表征EV动力电池作为储能元件进行电网动态功率平衡能力，因此，又可分为“V2G放电可用容量”和“V2G充电可用容量”两个指标；

2)推导EV动力电池集群单位时段的电池容量变化量；根据电池充放电相关理论和文献，采用式(1)表征考虑电池自放电和充放电过程，得到前后两时间段SOC的关系：SOC(t+Δt)＝SOC(t)(1-σ(t)Δt)+Ibat(t)·Δt·η(t)/Cbat (1)式中：Ibat(t)表示t时刻充放电电流,大于零表示充电，小于零则为放电；σ为自放电率，每小时自放电率取0.01％；Δt表示前后两时间间隔；Cbat为蓄电池的总容量，Ah；η(t)为充放电效率；

3)为了简化容量预测模型，将行驶中的EV汽车视为额定功率输出，那么在EV电池有效充放电范围[SOCmin,SOCmax]内，可简化视作恒电流充、放电；选择最小的计时单位为Δt,由式(1)可得式(2)：SOC[(n+1)Δt]＝SOC(nΔt)(1-σΔt)+IbatΔtη(nΔt)/Cbat n＝1,2,… (2)式(2)等式两边同左乘Cbat，可得式(3)所示电池剩余容量表示式:C[(n+1)Δt]＝CbatSOC[(n+1)Δt]＝C(nΔt)(1-σΔt)+IbatΔtη(nΔt) (3)当Δt足够小时，σΔt与1相比，σΔt忽略不计，即1-σΔt＝1；当视作对电池进行恒流充、放电时，每经过一个Δt，前后两时间段电池剩余容量的变化量为IbatΔtη(nΔt)为定值；假设nΔt时刻集群中处于充、放电状态的电池数量为N(nΔt)，则(n+1)Δt时刻该集群电池容量的变化量如式(4)所示：

4)确定EV动力电池集群参与V2G服务的管理模式，统计其配置参数、工作特性关键因素；将其一天工作时间分为4段：时段ΔT1：早上上班开车时段,离家至到达公司，电池处于放电状态；

时段ΔT2：早上到达公司至下午离开公司时段,停放公司车库，可参与V2G服务，接受V2G服务中心的充、放电调度，保证ΔT3时段正常行车需求容量；

时段ΔT3：下午下班开车时段,离开公司至到家，电池处于放电状态；

时段ΔT4：下午到家至早上离开时段,停放住家小区车库，电池可参与V2G服务，接受V2G服务中心的充、放电调度，保证下一个ΔT1时段初始时刻电池最大容量；

5)分析EV电池集群概率可用容量的关键影响因素，包括集群中参与V2G服务的汽车数量、集群汽车早上离家时间分布、路上所花时间分布、下午离开公司时间分布、晚上开始充电时间分布；

6)参考有关调研、统计的数据和规律，对步骤5)中EV电池集群可用容量预测的各关键影响因素做出合理设置，运用概率分析法的相关理论,如蒙特卡洛法，构建各影响因素的概率分布模型；

7)确定步骤5)中各影响因素间的关联，基于步骤6)所构建各概率分布模型，运用概率分析法的相关理论如概率累积分布函数、期望值理论，和分析工具如crystal ball软件，求取行车时段电池集群的容量变化量概率分布特性；

以早上ΔT1时段为例，基于步骤6)中确定集群汽车离家时间的概率分布以及中途耗时的概率分布，通过crystal ball软件求得集群汽车到达公司时间的概率分布，从而得到集群汽车离家时间概率分布函数F1(nΔt)和到达公司时间的概率累积分布函数F2(nΔt)；

因此，nΔt时刻处于行车状态的EV数量可概率表示为：

N(nΔt)＝Nl(nΔt)-Na(nΔt)＝NsF1(nΔt)-NsF2(nΔt) (5)式中：Nl(nΔt)和Na(nΔt)分别为nΔt时刻已经离家的车数量和已经到达公司的车数量；Ns为集群汽车的数量总和；

将式(5)代入式(4)，可求得早上ΔT1时段(n+1)Δt时刻集群容量的变化量为：同理，下午ΔT3时段(n+1)Δt时刻集群容量的变化量为：

式中：F3(nΔt)为nΔt时刻集群汽车离开公司时间的概率分布函数；F4(nΔt)为nΔt时刻集群汽车到家时间的概率累积函数；

8)对应步骤4)中定义的4个时段，仅时段ΔT2和时段ΔT4可参与V2G服务，接受V2G服务中心的充、放电调度，可确定集群电池的剩余容量；

a.时段ΔT2内，nΔt时刻的集群电池剩余容量为：

其中，N1为时段ΔT1内单位时间Δt的总个数；ΔCs2[i2Δt]为ΔT2时段内i2Δt时刻集群容量受调度控制的变化量；

b.时段ΔT4内，nΔt时刻的集群电池剩余容量为：

其中，N2、N3分别为时段ΔT2、ΔT3内单位时间Δt的总个数；该ΔCs4[i4Δt]为ΔT4时段内i4Δt时刻集群容量受调度控制的变化量；

9)由步骤8)所得剩余容量及步骤1)中关于“V2G可用容量”概念的定义，可确定ΔT2时段和ΔT4时段内集群电池的V2G可用容量实时概率预测值；

a.时段ΔT2内，V2G放电可用容量和V2G充电可用容量分别表征为：Ca2_d[nΔt]＝Cr2[nΔt]-NsCbatSOC min (10)Ca2_c[nΔt]＝NsCbatSOC max-Cr2[nΔt] (11)b.时段ΔT4内，V2G放电可用容量和V2G充电可用容量分别表征为：Ca4_d[nΔt]＝Cr4[nΔt]-NsCbatSOC min (12)Ca4_c[nΔt]＝NsCbatSOC max-Cr4[nΔt] (13)。