1.一种剪切销式双摆杆冲击试验机，其特征在于：包括：主机机架、双摆杆系统、提升系统、制动系统、剪切销式角度调节装置、摆轴；所述提升系统与所述制动系统通过摆轴相连，所述提升系统、所述制动系统、所述摆轴均安装在所述主机机架上，所述剪切销式角度调节装置安装在所述双摆杆系统中。

2.如权利要求1所述的试验机，其特征在于：所述主机机架的机身由钢管制作而成，所述主机机架的底座采用实心钢板加工制作，所述主机机架与牢固的地基基础相连。

3.如权利要求2所述的试验机，其特征在于：所述双摆杆系统由高强度钢制作而成，所述双摆杆系统通过摆轴与所述主机机架连接，所述双摆杆系统包括上摆杆、下摆杆、摆锤，所述上摆杆与所述下摆杆铰接，所述上摆杆与所述下摆杆的铰接处设置有剪切销式角度调节装置，所述摆锤与所述下摆杆相连，所述上摆杆的下端设有与剪切销式角度调节装置配套的销孔。

4.如权利要求2或3所述的试验机，其特征在于：所述剪切销式角度调节装置由扇形盘、剪切销、高强螺栓组成，所述扇形盘的转动中心与所述下摆杆的上端固定连接，所述扇形盘的外缘均匀分布着大小相同的销孔，所述剪切销与所述扇形盘的销孔和所述上摆杆的销孔配合连接。

5.如权利要求4所述的试验机，其特征在于：所述试验机还包括一缓冲装置，所述缓冲装置由弹簧钢制成，所述缓冲装置安装在所述上摆杆和所述下摆杆之间。

6.如权利要求5所述的试验机，其特征在于：所述试验机还包括一测量系统，所述测量系统安装在所述主机机架的底座上，所述测量系统采用高速传感器及高速数据采集装置，通过高速采集卡、存储器和变形传感器将冲击过程中水平和垂直两个方向的力值随时间变化曲线、变性特征点随时间的变化通过计算机显示出来。

7.如权利要求6所述的试验机，其特征在于：所述提升、制动系统安装在所述主机机架上方，所述提升、制动系统由离合器、制动器、电机、减速机、制动盘、轴承、轴承座等组成，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述离合器连接，所述离合器与所述摆轴连接，所述摆轴通过轴承座固定在所述主机机架上，所述制动器固定在主机机架上且与所述摆轴连接。