1.一种高精度圆柱形零件外圆的超精加工方法，其特征在于：实现所述加工方法的加工装置，包括上研磨盘、保持架和下研磨盘，所述上研磨盘位于下研磨盘上方，所述保持架位于上研磨盘与下研磨盘之间，上研磨盘的转轴和下研磨盘的转轴呈同轴设置，所述保持架的轴心线和上、下研磨盘的转轴存在确定偏距，所述保持架与保持架驱动曲轴相连；上研磨盘、下研磨盘、保持架、保持架驱动曲轴均可按各自速度独自转动；

所述加工方法包括以下过程：将待加工圆柱形零件放置在所述保持架的工位上，在保持架驱动曲轴的驱动下，保持架中心绕上下研磨盘的转轴做公转运动，同时保持架绕自身中心做自转运动；在保持架和上、下研磨盘驱动下，圆柱形零件做复杂的空间滚动和回转运动；通过上研磨盘对圆柱形零件施加加工载荷；通过上、下研磨盘平面配合磨料对圆柱形零件的外圆进行超精加工。

2.如权利要求1所述的一种高精度圆柱形零件外圆的超精加工方法，其特征在于：加工时，采用固着磨料或游离磨料实现材料去除。

3.如权利要求1所述的一种高精度圆柱形零件外圆的超精加工方法，其特征在于：加工时，研磨盘上安装抛光垫或者涂覆固着磨料。

4.如权利要求1或2所述的一种高精度圆柱形零件外圆的超精加工方法，其特征在于：

所述保持架驱动曲轴为折线形状的轴，所述曲轴上下两端的轴心线之间存在确定偏距，所述下研磨盘的转轴呈中空状，下研磨盘的中部开有通孔，所述曲轴穿过所述下研磨盘的转轴内腔和通孔。

5.如权利要求4所述的一种高精度圆柱形零件外圆的超精加工方法，其特征在于：所述保持架的中心孔与保持架驱动曲轴相连。

6.如权利要求4所述的一种高精度圆柱形零件外圆的超精加工方法，其特征在于：所述保持架呈圆盘状，所述保持架的盘面上开有供待加工零件放置的加工槽，呈放射状、同心圆状或栅格状分布。