1.一种煤矿井下人员定位指纹库的指纹快速生成方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、煤矿井下所有巷道安装相同的无线接入点AP,且安装于巷道的相对位置上;
S2、将煤矿井下的每条巷道划分为若干定位区域;
S3、计算井下近似为矩形的巷道每个定位区域的无线信号的衰减,并将具有相似衰减的定位区域归为同一相似类αi(i=1,2,…);
S4、采集相似类αi中的某个定位区域的指纹信息βi;
S5、将指纹信息βi作为相似类αi中其它定位区域的指纹信息;最终得到整个井下巷道的指纹信息库。
其中,所述步骤S3中计算井下近似为矩形的巷道每个定位区域的无线信号的衰减,采用以下公式:所述无线信号在近似为矩形的巷道内传播是会产生传播衰耗,矩形空直隧道内的传播损耗Lall应是电磁波反射损耗Lall-E、隧道壁粗糙度Lall-roughness、倾斜度Lall-tilt造成的损耗之和:Lall=Lall-E+Lall-roughness+Lall-tilt其中:
公式中a为巷道高度,b为巷道宽度,z为巷道中心轴向距离,θ为巷道倾斜角度,λ为无线信号波长。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下人员定位指纹库的指纹快速生成方法,其特征在于,所述步骤S4中采集井下相似类αi中某个定位区域的指纹信息βi,采用以下方法:采集指纹信息βi时的距离为0.5-1米,共20个采集点,每点采集10-200次,然后计算这
10-200次的平均值作为该采集点的指纹信息,最终得到相似类αi中的某个定位区域的指纹信息βi。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下人员定位指纹库的指纹快速生成方法,其特征在于,所述步骤S1中所有无线接入点AP安装于巷道壁,且空间的相对位置近似相同。