1.一种基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测方法，其特征在于，包括如下步骤：A、建立背景磁场，其具体步骤如下：

a、干扰值G清零，车辆影响值S清零；

b、对采用的地磁检测器进行校准或标定；

c、利用校正后的地磁检测器采集当前停车场上两两垂直的x、y、z三轴磁场的未经滤波的地磁感应波形数据；

d、每轴分别取当前数据往前N个数据为样本，并取这N个数据的方差；

e、设定当方差值小于10，并且持续小于10至100次时，表示波形平稳，记录当下数据x0、y0、z0为背景磁场；

f、计算x、y、z三轴合成的背景磁场强度A；

B、采集实时波形数据并与背景磁场比对，其具体步骤如下：a、地磁检测器采集当前停车场上两两垂直的x、y、z三轴磁场的经极值和均值滤波后的地磁感应波形数据，记录当下数据为x1、y1、z1；

b、将三轴数据与背景磁场做减法运算并将差值做平方和的开方A’；

c、将A’保存在样本数据集f(k)中，k为样本个数；

C、有车检测，其具体步骤如下：

a、根据测试数据设定车辆检测阈值H1，当|A’-G|≥H1时，计数器T2清零，计数器T1开始计数；

b、根据测试数据设定有车计数阈值N1，在维持A’≥H1的过程中，若T1≥N1，则u＝1，表示地磁检测器上方有车停靠；

c、根据测试数据设定波形平稳阈值W，当f(k)数据集的方差V＜W时，计数器T3开始计数，并持续到N3次后，表示当前波形平稳，并进入车辆影响值S的检测，同时计数器T3清零；

d、若检测到的车辆影响值S＝0，表示还未记录所停车辆对磁场的影响值，记录S＝A’-G；若检测到的车辆影响值S≠0，表示已记录所停车辆对磁场的影响值，记录更新干扰值G’＝A’-S；当V＞W时，计数器T3清零；

D、无车检测，其具体步骤如下：

a、当|A’-G|＜H1时，计数器T1清零，车辆影响值S清零，计数器T2开始计数；

b、根据测试数据设置无车计数阈值N2，在维持A’＜H1的过程中，若T2≥N2，则u＝0，表示地磁检测器上方的车辆离开；

c、当f(k)数据集的方差V＜W时，计数器T3开始计数，并持续到N3次后，表示当前波形平稳，计数器T3清零，更新干扰值G’＝A’-S；当V＞W时，计数器T3清零；

E、校正。

2.根据权利要求1所述的基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测方法，其特征在于，所述步骤E包括以下步骤：将采集的数据x1、y1、z1与原始背景数据x0、y0、z0分别做差值，若三轴差值均小于H0，则表示本车位附近没有铁磁物质干扰，车位上无车，干扰值G清零，车辆影响值S清零。

3.根据权利要求1所述的基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测方法，其特征在于，所述步骤A中计算x、y、z三轴合成的背景磁场强度A，其计算公式为：

4.根据权利要求1所述的基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测方法，其特征在于，所述步骤B中将采集的三轴数据与背景磁场做减法运算并将差值做平方和的开方A’，其计算公式为：

5.根据权利要求1所述的基于地磁检测器干扰更新的停车场车辆监测方法，其特征在于，所述N≥10，所述H0为5～10；所述H1为60～80；所述N1为5f；所述N2为10f；所述N3为20f，f为检测频率。