1.一种伺服油缸驱动的立方体铰接机构动单剪仪，其特点在于：包括主机部分、加载机构和量测信号采集处理机构；

所述的主机部分是对试样施加荷载的核心；

所述的加载机构包括竖向加载机构及水平加载机构；

所述的量测信号采集处理机构用于对变形与荷载信号输入以及传感器信号输出进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的伺服油缸驱动的立方体铰接机构动单剪仪，其特点在于：所述的主机部分的压力室(36)设置有刚性支架及试样腔，

压力室(36)的刚性支架结构是，包括固定在机座(20)的底座滚轮底板(44)，底座滚轮底板(44)向上通过外壁(40)支撑有导柱座(2)，导柱座(2)的中心孔中套装有导柱(1)，导柱(1)下端固定连接有盖板(3)，导柱(1)上端与竖向加载机构连接。

3.根据权利要求2所述的伺服油缸驱动的立方体铰接机构动单剪仪，其特点在于：所述的压力室(36)的试样腔结构是，在底座滚轮底板(44)上表面固定设置有三组底座滚轮(13)，在三组底座滚轮(13)的所有滚轮上支撑安置有U型动床(9)，U型动床(9)纵向一端设置有与水平加载机构连接的接耳(38)；U型动床(9)上表面设置有底板(8)，U型动床(9)沿纵向两侧分别固定设置有向上竖立的U型动床侧板(45)，每侧U型动床侧板(45)下段水平穿有两组下滚轮轴(39)，每个下滚轮轴(39)外端安装有一个下滚轮，两侧的每个滚轮分别镶嵌在一个槽型支架侧板(41)下段；朝向接耳(38)的两个槽型支架侧板(41)与一个槽型支架端板(6)固定连接，远离接耳(38)的另外两个槽型支架侧板(41)与另一个槽型支架端板(6)固定连接，前后两端的槽型支架端板(6)内表面分别固定安装有一块隔板(5)；每侧的一个槽型支架侧板(41)上段均水平穿有一组上滚轮轴(4)，每侧的两个上滚轮轴(4)的外端头均安装有上滚轮，所有上滚轮均设置在外壁(40)中的对应侧壁槽型孔(43)中；

在每侧两个上滚轮轴(4)内段上套装有一上横梁(19)，在每侧两个下滚轮轴(39)内段上套装有一下横梁(15)，每侧的上横梁(19)与下横梁(15)之间铰接有两个端梁(16)和多个排梁(18)，在每侧的排梁(18)与U型动床侧板(45)之间设置有一套钢珠排(14)。

4.根据权利要求3所述的伺服油缸驱动的立方体铰接机构动单剪仪，其特点在于：所述的底板(8)上表面中心的凹槽中镶嵌有透水板(7)，透水板(7)和底板(8)的上表面处于同一水平面。

5.根据权利要求3所述的伺服油缸驱动的立方体铰接机构动单剪仪，其特点在于：所述的底板(8)和U型动床(9)设置有连通的排水通道(42)，底板(8)和U型动床(9)的排水通道(42)接触面设置有Ｏ形密封圈(37)。

6.根据权利要求1所述的伺服油缸驱动的立方体铰接机构动单剪仪，其特点在于：所述的竖向加载机构是，在机座(20)上固定安装有主机支架(23)，主机支架(23)顶板的中心安装有竖向油压缸(24)；竖向油压缸(24)的活塞杆(27)向下连接有荷载传感器(28)，荷载传感器(28)通过嵌入的L型固定块A(29)与活动接头A(30)传动连接；L型固定块A(29)水平外端固定安装有竖向的位移传感器(22)，该位移传感器(22)的探头与主机支架(23)顶板下表面连接；活动接头A(30)向下与导柱(1)铰接。

7.根据权利要求1所述的伺服油缸驱动的立方体铰接机构动单剪仪，其特点在于：所述的水平加载机构是，在机座(20)上固定安装有固定支架(31)，固定支架(31)中固定安装有双接口油压缸(32)，双接口油压缸(32)的活塞杆依次与荷载传感器B(50)、L型固定块B(51)、活动接头B(52)连接，L型固定块B(51)竖向外端固定安装有位移传感器B(49)，活动接头B(52)通过传力杆(53)与接耳(38)铰接。