1.一种单输入同轴双输出减速器，包括顺次固定连接在一起的端盖（2）、机体Ⅰ（9）、连接支撑板（10）和机体Ⅱ（11），所述连接支撑板（10）分别与机体Ⅰ（9）和机体Ⅱ（11）形成左右两个腔室；

所述连接支撑板（10）与机体Ⅰ（9）形成的左腔室内设有行星减速机构，行星减速机构包括太阳轮、行星齿轮（4）、联动行星齿轮（5）、第一行星架（3）和第二行星架（8），太阳轮设置在输入齿轮轴（1）上，并与第一行星架（3）支撑的行星齿轮（4）啮合，行星齿轮（4）与联动行星齿轮（5）通过平键或花键分别与支撑在第一行星架（3）和第二行星架（8）上的销轴Ⅰ（6）联接，联动行星齿轮（5）与固定在连接支撑板（10）上的内齿圈（7）相啮合；

在连接支撑板（10）与机体Ⅱ（11）形成的右腔室内设置有一根输出轴Ⅰ（12），所述输出轴Ⅰ（12）的一端通过轴承支承在连接支撑板（10）上设置的中心孔内，并且与第二行星架（8）固定连接，所述输出轴Ⅰ（12）的另一端从机体Ⅱ（11）一侧伸出，其特征在于：所述输出轴Ⅰ（12）位于右腔室内的轴面上通过键连接安装有锥齿轮Ⅰ(13)，输出轴Ⅱ（19）空套在输出轴Ⅰ（12）上，锥齿轮Ⅲ（15）通过键连接安装在输出轴Ⅱ（19）上，输出轴Ⅱ（19）与机体Ⅱ（11）之间由轴承支承；

在右腔室内还设有锥齿轮Ⅱ(14)和锥齿轮Ⅳ(16)，锥齿轮Ⅱ(14)和锥齿轮Ⅳ(16)通过键连接分别安装在两根销轴Ⅱ(17)上，销轴Ⅱ(17)通过轴承支承在与连接支撑板（10）固定连接的支架（18）上，所述锥齿轮Ⅱ（14）和锥齿轮Ⅳ（16）分别同时与锥齿轮Ⅰ（13）和锥齿轮Ⅲ（15）相啮合，起到动力换向的作用，其传动比为1:1。