1.一种卫星通信中基于全数字接收的定时同步误差检测方法，其特征在于，卫星通信系统发送的相移键控信号进入接收端定时同步环路误差检测模块后，当相邻符号发生极性跳变时，对每个码元进行四样点采样，然后利用基于四点样本集的拉格朗日插值公式，计算出每个码元的两个采样值，经选通运算，得到每个码元的最佳采样值和两相邻最佳采样值间的中间样值，估计余弦滚降成形滤波后两最佳采样点对其中间采样点的影响，根据公式：确定该影响值，用获得的采样中间值减去

该影响值；当相邻符号没有发生极性跳变时，用符号函数sign(·)表示定时误差检测算法中的方向，获取定时信息，将其作为驱动信号反馈调节同步环路，即将定时误差送给环路滤波器，得到更新后的递减步长，将递减步长送到定时控制器，计算出新的内插基点和分数间隔以使插值滤波器校正定时误差，其中，用符号函数sign(·)表示定时误差检测算法中的方向具体为：当相邻符号没有发生极性跳变时，对于极性相同的两相邻符号，[sign(y(n))-sign(y(n-1))]＝0，即定时误差为零，对于极性不同的两相邻符号，[sign(y(n))-sign(y(n-1))]≠0，即定时误差不为零，根据公式：计算定时误差e(n)；其中，y(n)表示第n个符号序列的最佳采样点，最佳样值点y(n)经一个延迟器后信号为y(n-1)，α为升余弦滤波器滚降因子，T为符号周期，τ为定时延时误差，sign(·)为符号函数，Re(·)和y*(·)分别表示取实部和共轭操作，y(n-1/2)表示相邻两个最佳采样点中间的采样点,n为符号序列。